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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
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Schülerpraktika

Das Institut führt in Kooperation mit dem Martin-Andersen-Nexö Gymnasium Dresden (Gymnasium mit vertieftem mathematisch-naturwissenschaftlichem Profil) Schülerpraktika durch, um Schüler an das methodische Arbeiten an einer Universität heranzuführen und so für ein etwaiges Studium an der TU Dresden zu motivieren. Im Speziellen beteiligt sich das Institut an den Schülerprojektwochen für 7. und 8. Klassen.

Literatur:

Röbenack, K.: Mobiler Eigenbauroboter mit Arduino: Aufbau und Programmierung.
Kindle-Ebook, Juli 2014.

Schülerprojektwoche 27.02.-02.03.2012: Linien-Folge-Regelung eines mobilen Roboters

Schülerprojektwoche 28.02.-04.03.2011: Linien-Folge-Regelung eines mobilen Roboters

Gegenüber der Schülerprojektwoche 2010 wurde der Roboter konzeptionell überarbeitet. In der neuen Version sind drei Liniensensoren und zwei Abstandssensoren verfügbar. Außerdem wurden zwei Praktikumsgruppen parallel betreut (7. und 8. Klasse).

Schülerprojektwoche 22.02.-26.02.2010: Bahnregelung eines mobilen Roboters

Das Projekt beschäftigt sich mit einem einfachen Modell-Fahrzeug, welches selbständig einer optischen Fahrbahnmarkierung folgt und dabei verschiedene Aktionen (beispielsweise Daten-Ausgabe über ein Display, schnelle 180°-Wende, etc.) ausführt. Zur Realisierung wird die einfach zu programmierende Open-Source Mikrokontroller-Plattform "Arduino" eingesetzt (http://www.arduino.cc).

Stand: 24.07.2015 12:06
Autor: Jan Winkler/Klaus Röbenack