Übersicht

Name:	Dipl.-Ing. Torsten Knüppel
Stellung:	Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Raum:	Barkhausenbau BAR E20
Telefon:	++49 (0)351 / 463-33268
Telefax:	++49 (0)351 / 463-37281
Mail:	Torsten.Knueppel (at) tu-dresden.de
Öffentl. PGP Schlüssel:
Hauptarbeitsgebiete:	Steuerung und Regelung linearer und nichtlinearer Systeme mit verteilten Parametern, flachheitsbasierte Methoden
Private Homepage:	-

Wissenschaftlicher Werdegang

seit 08/2009
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie

04/2009 - 07/2009
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik der Universität des Saarlandes

02/2009 - 03/2009
Wissenschaftliche Hilfskraft am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie, TU Dresden

01/2009
Diplom Mechatronik an der TU Dresden

Forschungsgebiete / Mitarbeit in Projekten

• Flachheitsbasierter Steuerungsentwurf für quasilineare hyperbolische Systeme
  

Lehrtätigkeit

• Übung Steuerung kontinuierlicher Prozesse 1
• Übung Steuerung kontinuierlicher Prozesse 2
• Übung Regelungstechnik
• Übung Regelungstechnik 2
• Mitarbeit Regelungstechnisches Praktikum

Veröffentlichungen

Beiträge in Zeitschriften

Knüppel, T., F. Woittennek und J. Rudolph: Flachheitsbasierte Trajektorienplanung
für semilineare hyperbolische Systeme mit Randeingriff. at-Automatisierungstechnik, 58(3):117-127, 2010.

Woittennek, F., J. Rudolph und T. Knüppel: Flatness based trajectory planning for
a semi-linear hyperbolic system of first order p.d.e. modeling a tubular reactor. P.A.M.M -
Proc. Appl. Mathem. and Mechanics, 9(1):3-6, 2009.

Beiträge in Tagungsbänden

Knüppel, T. und F. Woittennek: Flatness of a nonlinear heavy chain model,
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Bologna, Italien, 2010. Accepted.

Knüppel, T., F. Woittennek und J. Rudolph: Flachheitsbasierter Steuerungsentwurf für quasilineare hyperbolische Systeme. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 2009.