Übersicht

Wissenschaftlicher Werdegang

seit 10/2009
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie

06/2009 - 09/2009
Wissenschaftliche Hilfskraft am Institut für angewandte Photophysik, Dresden

05/2009 - 09/2009
Wissenschaftliche Hilfskraft am Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen, Institutsteil Entwurfsautomatisierung, Dresden

05/2009
Diplom Mechatronik an der TU Dresden

Forschungsgebiete / Mitarbeit in Projekten

• Steuerung und Regelung von unteraktuierten mechanischen Systemen
  

Lehrtätigkeit

• Übung Steuerung kontinuierlicher Prozesse 1
• Übung Steuerung kontinuierlicher Prozesse 2
• Übung Regelungstechnik
• Übung Regelungstechnik 2
• Mitarbeit Regelungstechnisches Praktikum
• Pythonkurs (2011, 2012)

Veröffentlichungen

Beiträge in Tagungsbänden

2012

Knoll, C. und Röbenack, K.: "Generation of stable limit cycles with prescribed frequency and amplitude via polinomial feedback", Proceedings of the 9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), 2012. (Best Paper Award)

Knoll, C. und Röbenack, K.: "Robust generation of desired periodic orbits: from electrical oscillators in the phase plane to underactuated systems of higher order", Nonlinear Dynamics of Electronic Systems, S. 78-81, 2012

2011

Knoll, C., Leist, B. und Röbenack, K.: "Konzeption und prototypische Realisierung eines Versuchsstandes zur Regelung eines unteraktuierten Manipulators", VDI Mechatronik Tagung, 2011.

Kunze, G.,  Frenkel, J., Knoll, C., Schubert C., und Voigt, S.: "PyMbs: Ein generisches Software Werkzeug für die Simulation von Mehrkörpersystemen", VDI Mechatronik Tagung, 2011. (Preis für das beste Poster)

Knoll, C. und Röbenack, K.: "Control of an underactuated manipulator using similarities to the double integrator", 18th IFAC World Congress, Milano, 2011.

Knoll, C. und K. Röbenack: "Trajectory planning for a Non-flat mechanical system using time-reversal symmetry ", Proc. in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM), 2011.

2010

Knoll, C. und K. Röbenack: "Sliding mode control of an underactuated two-link manipulator", Proc. in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM), 2010, S. 615-616.

Knoll, C. und K. Röbenack:  "Analysis and control of an underactuated pendulum", Proc. of the 55th IWK,  TU Ilmenau, October 2010, S. 440-445.

Downloads:

limit-cycle-animation.avi