Übersicht
| Name: | Dipl.-Ing. Robert Huber |
| Stellung: | Externer Doktorand |
| Raum: | Fraunhofer Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme, Zeunerstraße 38, 01069 Dresden |
| Telefon: | ++49 (0)351 / 4640-687 |
| Telefax: | ++49 (0)351 / 4640-803 |
| Mail: | Robert.Huber (at) ivi.fraunhofer.de |
| Öffentl. PGP Schlüssel: | - |
| Hauptarbeitsgebiete: | Sensor- und Aktorsysteme |
| Private Homepage: | - |
Wissenschaftlicher Werdegang
seit 07/2007
Doktorand am Fraunhofer Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme Dresden
05/2006
Diplom Mechatronik an der Johannes Kepler Universität Linz (A)
Veröffentlichungen
Beiträge in Tagungsbänden
Jäkel, J.; Huber, R.: Spurschätzung bei mehrgliedrigen Straßenfahrzeugen. In: 7. Fachkolloquium für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Fachhochschulen, S. 117-122, Wien, Österreich, 2010.
Huber, R.; Jäkel, J.; Zipser, S.; Wagner, S.: Track estimation for multi-axle steered truck-trailer vehicles.Proc. of the 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference, Zurich, September 2010, S. 294-301.
Huber, R.; Röbenack, K.; Zipser, S.; Wagner, S. : Beobachterentwurf zur Spurschätzung eines mehrachsgelenkten Fahrzeuges.
In: Bertram, T.; Corves, B.; Janschek, K. (Hrsg.) Tagungsband Mechatronik 2011, 2011, 43-48.
Huber, R.; Zipser, S.; Wagner, S.; Röbenack, K.: Fault-Tolerant track estimation algorithm for truck-trailer vehicles.
Proc. 56th International Scientific Colloquium, 2011.