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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
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Dipl.-Ing. Robert Huber

Übersicht

Name:Dipl.-Ing. Robert Huber
Stellung:Externer Doktorand
Raum:Fraunhofer Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme,
Zeunerstraße 38, 01069 Dresden
Telefon:++49 (0)351 / 4640-687
Telefax:++49 (0)351 / 4640-803
Mail:Robert.Huber (at) ivi.fraunhofer.de
Öffentl. PGP Schlüssel:-
Hauptarbeitsgebiete:Sensor- und Aktorsysteme
Private Homepage:-

Wissenschaftlicher Werdegang

seit 07/2007
Doktorand am Fraunhofer Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme Dresden

05/2006
Diplom Mechatronik an der Johannes Kepler Universität Linz (A)

Veröffentlichungen

Beiträge in Tagungsbänden

Jäkel, J.; Huber, R.: Spurschätzung bei mehrgliedrigen Straßenfahrzeugen. In: 7. Fachkolloquium für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Fachhochschulen, S. 117-122, Wien, Österreich, 2010.

Huber, R.; Jäkel, J.; Zipser, S.; Wagner, S.: Track estimation for multi-axle steered truck-trailer vehicles.Proc. of the 12th Mechatronics Forum Biennial International Conference, Zurich, September 2010, S. 294-301.


Huber, R.; Röbenack, K.; Zipser, S.; Wagner, S. : Beobachterentwurf zur Spurschätzung eines mehrachsgelenkten Fahrzeuges.
In: Bertram, T.; Corves, B.; Janschek, K. (Hrsg.) Tagungsband Mechatronik 2011, 2011, 43-48.


Huber, R.; Zipser, S.; Wagner, S.; Röbenack, K.: Fault-Tolerant track estimation algorithm for truck-trailer vehicles.
Proc. 56th International Scientific Colloquium, 2011.

Stand: 20.02.2012 13:14
Autor: Webmaster RST