Übersicht

Wissenschaftlicher Werdegang

seit 05/2008
Doktorand am Fraunhofer Institut Integrierte Schaltungen, Institutsteil Entwurfsautomatisierung, Dresden

12/2007
Diplom Mechatronik an der TU Dresden

Lehrtätigkeit

• Übung Nichtlineare Regelungstechnik

Veröffentlichungen

Beiträge in Tagungsbänden
Franke, M. und K. Röbenack: On the Computation of Flat Outputs
for Nonlinear Control Systems.
In: Proc. of the 12th European Control
Conference, 2013. Zur Veröffentlichung akzeptiert.

Zaiczek, T., O. Enge-Rosenblatt, M. Franke und M. Lorenz: An-
tennennachführung auf Fahrzeugen zur mobilen Satellitenkommunikation.
In: Tagungsband Mechatronik, 2013.

Zaiczek, T. und M. Franke: Tracking control of a balancing robot. In:
Proc. of ECCOMAS Conf. on Multibody Dynamics, 2013. Zur Veröffentli-
chung akzeptiert

Franke, M. und K. Röbenack: Some remarks concerning differential
flatness and tangent systems. Proceedings in Applied Mathematics and
Mechanics, 12:729-730, 2012.

Franke, M., T. Zaiczek und K. Röbenack: Simulation of Nonholono-
mic Mechanical Systems Using Algorithmic Differentiation. In: Proceedings
of the 7th Vienna Symposium on Mathematical Modelling (7th MathMod),
2012.

Franke, M.: Minimale Basen und statische Ausgangsrückführungen für
Deskriptorsysteme. In: Kugi, A. und B. Lohmann (Herausgeber): Ta-
gungsband des GMA-FA 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstech-
nik", 2010.

Franke, M., J. Rudolph und F. Woittennek: Motion planning and
feedback control of a planar robotic unicycle model. In: Proc. of 14th Inter-
national Conference on Methods and Models in Automation and Robotics,
Band 14, 2009.