Übersicht

Name:	Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. Klaus Röbenack
Stellung:	Lehrstuhlinhaber
Raum:	Barkhausenbau BAR E1
Telefon:	++49 (0)351 / 463-33940
Telefax:	++49 (0)351 / 463-37281
Mail:	Klaus.Roebenack (at) tu-dresden.de
Öffentl. PGP Schlüssel:	Download (Key Id 0x3D2BD0F0) Fingerprint: 11CE 7393 AE30 F24A 568B 7C0B 3AB6 C3DE 3D2B D0F0
Hauptarbeitsgebiete:	Nichtlineare Regelungstechnik auf Basis differentialgeometrischer Verfahren, Zustandsschätzung und Beobachterentwurf, Strukturelle Regelungstheorie, Algorithmisches Differenzieren in der Regelungstechnik
Private Homepage:	www.roebenack.de

Wissenschaftlicher Werdegang

Wissenschaftliche Tätigkeit seit Abschluss des Studiums

Wissenschaftliche Prüfungen

Studium

Forschungsgebiete / Mitarbeit in Projekten

• Nichtlineare Regelungstechnik auf Basis differentialgeometrischer Verfahren
• Zustandsschätzung und Beobachterentwurf
• Strukturelle Regelungstheorie
• Algorithmisches Differenzieren in der Regelungstechnik
• Methoden zur Algebraischen Ableitungsschätzung

Mitgliedschaften

• Gesellschaft für Angewandt Mathematik und Mechanik e.V. (GAMM)
• Deutscher Hochschulverbund (DHV)

Fachgutachter

• at - Automatisierungstechnik
• Automatica
• Chemical and Biochemical Engeneering Quarterly
• Control and Intelligent Systems
• International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
• International Journal ofAerospace Engineering (2010)
• International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
• International Journal of System Science
• IEEE Transactions on Automatic and Control
• IEEE Transactions on Control Systems Technology
• Journal of Computational and Applied Mathematics
• Journal of Process Control
• Mathematical Problems in Engineering (2010)
• Mechatronics
• SIAM Journal of Control and Optimization

Lehrtätigkeit

Derzeit angebotene Lehrveranstaltungen:

• Steuerung kontinuierlicher Prozesse I / Regelungstechnik 1
• Steuerung kontinuierlicher Prozesse II / Regelungstechnik 2
• Nichtlineare Regelungstechnik II
• Prozessidentifikation I
• Prozessidentifikation II
• Strukturelle Regelungstheorie
• Seminar "Modellbildung"

Lehrveranstaltungen in der Vergangenheit:

• Systemtheorie und Regelungstechnik II an der Universität des Saarlandes
• Automatisches Differenzieren
• Mathematische Grundlagen der nichtlinearen Regelungstheorie
• Mathematik I/1 für Elektrotechnik und Informationssystemtechnik: Algebraische und analytische Grundlagen
• Mathematik I für Mechantronik
• Mathematik im Vorkurs Elektrotechnik

Veröffentlichungen

Bücher
K. RÖBENACK: Beitrag zur Analyse von Deskriptorsystemen. Shaker Verlag, Aachen, 1999. ISBN 3-8265-6795-1.
      
K. RÖBENACK: Beobachterentwurf für nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens. Shaker Verlag, Aachen, 2003. ISBN 3-8322-1069-5.
      
K. RÖBENACK: Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens. Shaker Verlag, Aachen, 2005. ISBN 3-8322-4414-X.

Zeitschriftenbeiträge

K. Röbenack: Entwurf nichtlinearer Beobachter mit linearer und näherungsweise linearer Fehlerdynamik (Design of Nonlinear Observers with Linear and Approximately Linear Error Dynamics). Automatisierungstechnik 58 (2010) 9, S. 489-497.

K. Röbenack: Residual Generator Based Measurement of Current Input Into a Cell. Nonlinear Dynamics and Systems Theory 9 (2009) 4, S. 433-442.

K. RÖBENACK, P. Goel: A combined observer and filter based approach for the determination of unknown parameters. International Journal of Systems Science 40(3), 213-221, 2009.

K. RÖBENACK: Computation of multiple Lie derivatives by algorithmic differentiation. Journal of Computational and Applied Mathematics 213, 454-464, 2008.

K. J. REINSCHKE, K. RÖBENACK: Dependability evaluation of a complex electronic device on board of a spacecraft. IAPQR Transactions (Journal of the Indian Association for Productivity, Quality and Reliability), 20:145-163, 1995.
      
K. RÖBENACK, K. J. REINSCHKE: Graph-theoretically determined Jordan-block-size structure of regular matrix pencils. Linear Algebra and its Applications, 263:333-348, 1997.
      
K. RÖBENACK, K. J. REINSCHKE: Digraph based determination of Jordan block size structure of singular matrix pencils. Linear Algebra and its Applications, 275-276:495-507, 1998.
      
K. J. REINSCHKE, K. RÖBENACK, G. WIEDEMANN: Strukturelle Analyse von Deskriptorsystemen mit Hilfe von Digraphen. Automatisierungstechnik, 1:22-31, 1998.
      
K. RÖBENACK, K. J. REINSCHKE: Reglerentwurf mit Hilfe des Automatischen Differenzierens. Automatisierungstechnik, 48(2):60-66, 2000.
      
K. RÖBENACK, O. VOGEL: Numerische Systeminversion. Automatisierungstechnik, 48(10):487-495, 2000.
      
K. RÖBENACK, K. J. REINSCHKE: The Computation of Lie Derivatives and Lie Brackets based on Automatic Differentiation. Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, 84(2):114-123, 2004.
      
K. RÖBENACK: Computation of the Observer Gain for Extended Luenberger Observers Using Automatic Differentiation. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 21(1):33-47, 2004.

K. RÖBENACK, O. VOGEL: Computation of state and input trajectories for flat systems using automatic differentiation. Automatica, 40(3):459-464, 2004.
      
K. RÖBENACK, A. F. LYNCH: An efficient method for observer design with approximately linear error dynamics. International Journal of Control, 77(7):607-612, 2004.
      
A. F. LYNCH, S. A. BORTOFF, K. RÖBENACK: Nonlinear Tension Observers for Web Machines. Automatica 40(9):1517-1524, 2004.
      
K. RÖBENACK: Zum High-Gain-Beobachterentwurf für eingangs-ausgangs-linearisierbare SISO-Systeme. Automatisierungstechnik 52(10):481-488, 2004.
      
K. RÖBENACK: Computation of High Gain Observers for Nonlinear Systems using Automatic Differentiation. Journal of Dynamic Systems, Measurement & Control 127(1):160-162, 2005.
      
K. RÖBENACK: Automatic Differentiation and Nonlinear Controller Design by Exact Linearization. Future Generation Computer Systems 21(8):1372-1379, 2005.
      
K. RÖBENACK: Observer Design using Normal Forms: Analytical Approaches and Extended Linearization. Journal Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B: Applications & Algorithms 12 (5-6): 717-730, 2005.
      
K. RÖBENACK: Approximate Observer Error Linearization for a Class of Semi-Explicit Differential-Algebraic Equations. Mediterranean Journal of Measurement and Control 2(1):35-40, 2006.
      
K. RÖBENACK, A. F. LYNCH: Observer design using a partial nonlinear observer canonical form. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 16(3):333-343, 2006.
      
E. GIEBLER, K. RÖBENACK: Flexible Auslegungsrechnung für Spülkaskaden - Teil 1 und 2. Galvanotechnik 98(2,3):474-480, 753-759, 2007.
      
K. RÖBENACK: Controller Design for Nonlinear Multi-Input-Multi-Output Systems Based on  Algorithmic Plant Description. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 13(2), 193-209, 2007.
      
K. RÖBENACK, P. GOEL: Observer Based Measurement of the Input Current into A Neuron. Mediterranean Journal of Measurement and Control 3(1), 22-29, 2007.
      
K. RÖBENACK: Observer Design for a Class of Nonlinear Systems with Non-Full Relative Degree. Nonlinear Dynamics and System Theory 7(4), 1-10, 2007.
      
K. RÖBENACK, A. F. LYNCH: High-gain nonlinear observer design using the observer canonical form. IET Control Theory & Applications 1(6), 1574-1479, 2007.

Beiträge in Sammelwerken

Röbenack, K.; Winkler, J.; Wang, S.: LIEDRIVERS - A Toolbox for the Efficient Computation of Lie Derivatives Based on the Object-Oriented Algorithmic Differentiation Package ADOL-C. In: Proc. of the 4the International Workshop on Equations-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools (EOOLT 2011), 57-66. Zurich, Switzerland, September 5, 2011. ISSN: 1650-3686.

K. RÖBENACK, K. J. REINSCHKE: Schwingungsanalyse einer elementaren Eingangsschutzschaltung elektrischer Schaltkreise. Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, 75(S1):65-66, 1995. Vorträge auf der Jahrestagung der GAMM, Braunschweig, 4.-8. April 1994.

K. J. REINSCHKE, K. RÖBENACK: Graphentheoretische Bestimmung des strukturellen Index von Algebro-Differential-Gleichungssystemen für die Netzwerkanalyse. In: W. MATHIS, P. NOLL: "Neue Anwendungen theoretischer Konzepte in der Elektrotechnik mit Gedenksitzung zum 50. Todestag von Wilhelm Cauer", S. 207-214. VDE-Verlag, 1996, 2. ITG-Diskussionssitzung, Berlin, 21.-22. April 1995.

K. RÖBENACK, K. J. REINSCHKE: Schwingungsanalyse eines beweglich gelagerten Pendels. In: E. KREUZER, O. MAHRENHOLTZ (Hrsg.): ICIAM/GAMM 95, Issue 1: Applied Sciences, especially Mechanics (Contributed Papers), S. 427-428, Berlin, 1996. Akademie-Verlag. Proc. of the Third International Congress on Industrial and Applied Mathematics, Hamburg, 3.-7. Juli 1995.

K. REINSCHKE, K. RÖBENACK: Graphentheoretische Analyse des Eingangs-Ausgangsverhaltens singulärer Deskriptorsysteme. In: W. GENS (Hrsg.): Tagungsband 42. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Band 3, S. 107-112. TU Ilmenau, 22.-25. September 1997.

G. REISSIG, K. RÖBENACK: Eine neue Methode zum Auffinden von Paaren konjugierter Bäume. In: Kleinheubacher Berichte 1996, Band 40, S. 559-565. Deutsche Telekom, 30. September-4. Oktober 1997.

K. RÖBENACK, G. REISSIG: On Optimal Network Regularization. In: Proc. European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD), Band 2, S. 457-461, Budapest, 30. August-3. September 1997.

K. RÖBENACK, G. REISSIG: Index one regularization of networks using a minimum number of additional elements.  In: Proc. Workshop on System Design Automation (SDA'98), S. 144-151, Dresden, 30.-31. März 1998.

K. RÖBENACK, G. REISSIG: Sukzessive Index-Reduktion elektrischer Netzwerke mit Hilfe einer minimalen Anzahl von Zusatzelementen. In: W. GENS (.): Tagungsband 43. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Band 3, S. 192-197. TU Ilmenau, 21.-24. September 1998.

K. J. REINSCHKE, K. RÖBENACK: Analyse von Deskriptorsystemen mit Hilfe von Berechnungsgraphen. Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, 79(S1):13-16, 1999. Proceedings of Annual GAMM Meeting 1998, Bremen.

K. RÖBENACK: Modellmodifikationen bei Regelungssystemen mit Verkopplungsbedingungen. In: Proc. Workshop System Design Automation (SDA'99), Rathen, 19.-20. April 1999.

B. STRAUBE, K. REINSCHKE, W. VERMEIREN, K. RÖBENACK, B. MÜLLER: Zur Indexveränderung bei der analogen Fehlersimulation durch Fehlerinjektion. In: Tagungsband 11. ITG/GI/GMM-Workshop "Testmethoden und Zuverlässigkeit von Schaltungen und Systemen", S. 72-75, Potsdam, 28. Februar-02. März 1999.

B. STRAUBE, K. REINSCHKE, W. VERMEIREN, K. RÖBENACK, B. MÜLLER, C. CLAUSS: On the Fault-Injection-Caused Increase of the DAE-Index in Analogue Fault Simulation. In: Proc. IEEE European Test Workshop ETW'99, S. 118-122, Konstanz, 25.-28. Mai 1999.

B. STRAUBE, K. REINSCHKE, W. VERMEIREN, K. RÖBENACK, B. MÜLLER, C. CLAUSS: The Increase of the Index of Network Equations due to Fault Injection. In: 5th IEEE International Mixed Signal Testing Workshop, S. 153-156, Vancouver (Kanada), 15.-18. Juni 1999.

K. J. REINSCHKE, K. RÖBENACK: Graph-theoretic characterization of structural controllability for singular differential-algebraic equations. Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, 80(S3):849-850, 2000. Proceedings of Annual GAMM Meeting 1999, Metz.

K. RÖBENACK, K. J. REINSCHKE: On the Index of Matrices and Singular Matrix Pencils.     Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, 80(S3):847-848, 2000. Proceedings of Annual GAMM Meeting 1999, Metz.

K. RÖBENACK, K. J. REINSCHKE: A efficient method to compute Lie derivatives and the observability matrix for nonlinear systems. In: Proc. 2000 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'2000), Band 2, S. 625-628, Dresden, 17.-21. September 2000.

K. RÖBENACK, K. J. REINSCHKE: Systeminversion auf der Basis des Automatischen Differenzierens. In: H. KERN (Hrsg.): 45. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, S. 161-166, Ilmenau, 04.-06. Oktober 2000.

K. RÖBENACK, T. BAUSCH, A. UHLIG: Struktureller Index von Deskriptorvariablen. In: K. PANRECK, F. DÖRRSCHEIDT (Hrsg.): Simulationstechnik, 15. Symposium in Paderborn, ASIM 2001, Frontiers in Simulation, S. 569-574. SCS -- The Society for Modeling and Simulation International, 2001.

K. RÖBENACK, K. J. REINSCHKE: Simulation of Numerically Sensitive Systems by Means of Automatic Differentiation. In: R. MERKER, W. SCHWARZ (Hrsg.): System Design Automation -- Fundamentals, Principles, Methods, Examples, S. 209-220, Kluwer, 2001.

B. STRAUBE, K. REINSCHKE, W. VERMEIREN, K. RÖBENACK, B. MÜLLER, C. CLAUSS: DAE-Index Increase in Analogue Fault Simulation. In: R. MERKER, W. SCHWARZ (Hrsg.): System Design Automation -- Fundamentals, Principles, Methods, Examples, S. 221-232, Kluwer, 2001.

K. RÖBENACK, K. J. REINSCHKE: Nonlinear Observer Design using Automatic Differentiation. In: G. CORLISS, C. FAURE, L. HASCOËT, U. NAUMANN (Hrsg.): Automatic Differentiation: From Simulation to Optimization, Kapitel 15, S. 137-142, Springer, 2002.

K. RÖBENACK: On the efficient computation of higher order maps ad using Taylor arithmetic and the Campbell-Baker-Hausdorff formula. In: A. ZINOBER, D. OWENS (Hrsg.): Nonlinear and Adaptive Control, Band 281 der Reihe Lecture Notes in Control and Information Science, S. 327-336. Springer, 2002.

K. RÖBENACK, K. J. REINSCHKE: System Inversion for Nonlinear Descriptor Systems. In: Proc. in Applied Mathematics and Mechanics 1:51-54, 2002.

K. RÖBENACK: Automatic Differentiation for Nonlinear Controller Design. In: P. M. A. SLOOT, C. J. K. TAN, J. J. DONGARRA, A. G. HOEKSTRA (Hrsg.): Computational Science - ICCS 2002, International Conference, Amsterdam, The Netherlands, April 21-24, 2002, Band 2330 der Lecture Notes in Computer Science, S. 1059-1068, Springer, 2002. Special Session on Automatic Differentiation and Applications.

K. RÖBENACK: Nonlinear controller design based on algorithmic plant description. In: I. TROCH, F. BREITENECKER (Hrsg.): Proc. 4th IMACS Symposium on Mathematical Modelling (MATHMOD), S. 1421-1430, Wien, 5.-7. Februar 2003.

K. RÖBENACK: Observer Design for Nonlinear SISO Systems by Extended Linearization using Automatic Differentiation. In: Modelling, Identification, and Control (MIC 2003), S. 185-190, IASTED, Innsbruck, 10.-13. Februar 2003.

K. RÖBENACK: Fast Computation of Derivatives in Control -- An Approach based on Automatic Differentiation. In: Proc. DCDIS Conference on Engineering Applications and Computational Algorithms, S. 16-22, Guelph (Kanada), 15.-18. Mai 2003. Veröffentlicht als Zusatzband der Zeitschrift Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B: Applications & Algorithms.

K. RÖBENACK: Computation of Controllability and Observability Matrices -- Duality and Automatic Differentiation. Proc. in Applied Mathematics and Mechanics, 2:98-99, 2003.

K. RÖBENACK: Entwurfsmethodik für einen approximativen Normalform-Beobachter. Proc. in Applied Mathematics and Mechanics 4:137-138, 2004

J. WINKLER, S.-O. LINDERT, K. RÖBENACK, J. RUDOLPH: Design of a nonlinear observer using automatic differentiation. Proc. in Applied Mathematics and Mechanics 4:147-148, 2004.

K. RÖBENACK: An Approximation of Normal Form Observer Design: Convergence and Computation. In: Preprint 6th IFAC-Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004), S. 965-970, Stuttgart, 1.-3. September 2004.

K. RÖBENACK: Approximate Observer Error Linearization for Multi-Output Systems. In: Preprints of the 16th IFAC World Congress, Prag, 4.-8. Juli 2005.

K. RÖBENACK: Extended Luenberger Observer for Nonuniformly Observable Nonlinear Systems.
      In: T. MEURER, K. GRAICHEN, E. D. GILLES (Hrsg.): Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems, Band 322 der Reihe Lecture Notes in Control and Information Sciences, S. 19-34. Springer, 2005.

K. RÖBENACK: Computation of Lie Derivatives of Tensor Fields Required for Nonlinear Controller and Observer Design Employing Automatic Differentiation. Proc. in Applied Mathematics and Mechanics, 5:181-184, 2005.

K. RÖBENACK: High Gain Observers Using an Approximate Observer Canonical Form.      Proc. in Applied Mathematics and Mechanics, 6:837-838, 2006.

Röbenack, K.; Winkler, J.; Wang, S.: LIEDRIVERS - A Toolbox for the Efficient Computation of Lie Derivatives Based on the Object-Oriented Algorithmic Differentiation Package ADOL-C. In: Proc. of the 4the International Workshop on Equations-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools (EOOLT 2011), 57-66. Zurich, Switzerland, September 5, 2011. ISSN: 1650-3686.