IFA Jahresbericht 1998 - Lehre
Lehre

Lehrprofil
Die Ausbildung in der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik
stellt die automatisierungstechnischen Inhalte in Form anwendungsneutraler
Methoden und aktueller Technologien in den Mittelpunkt. Entsprechend dem
Querschnittcharakter des Fachgebietes wird die Anwendung dieses Methoden-
und Technologiewissens auf eine breite Palette von Prozeßklassen der
Verfahrenstechnik, Fertigungstechnik, Raumfahrt, Umwelttechnik, biologische
Prozesse, u.a. verfolgt und garantiert damit eine breitbandige Qualifizierung
unserer Absolventen.Das Lehrangebot umfaßt folgende Themengebiete:
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Grundlagen der Automatisierungstechnik
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Diskrete Steuerungstechnik
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Prozeßrechentechnik und -leittechnik
-
Automatisierungsmittel
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Systementwurf
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Projektierung
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Modellbildung und Simulation
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Anwendung wissensbasierter Methoden
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CAE Mittel für Regelungs- und Steuerungsaufgaben
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Mechatronische Systeme
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Bahn- und Lageregelung für Raumfahrzeuge.
-
Einführung in C/C++
Neben den Kernaufgaben in der Ausbildung der Studenten der Studienrichtung
Automatisierungs- und Regelungstechnik (Studiengang Elektrotechnik) führt
das Institut Lehrexport in den folgenden Bereich durch: interfakultärer
Aufbaustudiengang Mechatronik (Fakultäten Elektrotechnik, Maschinenwesen,
Informatik), Studiengang Luft- und Raumfahrt (Fakultät Maschinenwesen),
Studiengang Wirtschaftsingenieurwesen (Fakultät Wirtschaftswissenschaften)
und für die Fakultät Erziehungswissenschaften.
Lehrveranstaltungen
Automatisierungstechnik
Prof.Dr.techn. K. Janschek
Pflichtfach des Studienganges Elektrotechnik, 4. Semester (V/Ü/P: 2/1/0);
SS 98
Wahlpflichtfach in der Nebenfachausbildung Automatisierungstechnik für
Wirtschaftsingenieure, 6. Semester (V/Ü/P: 2/1/0); SS 98
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur Automatisierung technischer
Prozesse.
Einführung (Inhalte, Funktionale Gliederung, Ingenieuraufgaben,
Demonstrationsbeispiel); Grundlegende Beschreibungsmittel
(Differentialgleichungen, lineare/nichtlineare Übertragungsglieder
Signalflußplan, Laplacetransformation, Übertragungsfunktion,
Frequenzgang, Bode Diagramm); Offene und geschlossene Wirkungsketten (Verhalten
linearer Übertragungsglieder, Führungs-/Störverhalten, BIBO
Stabilität, Hurwitzkriterium, Nyquist-Kriterium, stationäres
Verhalten); Reglerentwurf im Frequenzbereich (Kenndaten Zeitbereich/
Frequenzbereich, Frequenzkennlinienverfahren); Digitale Regelkreise (Struktur,
Abtastung, Beschreibungsformen, dynamisches Verhalten, Stabilität,
Reglerrealisierungen); Industrielle Standardregler (PID-Regler (kontinuierlich/
diskret), Einstellregeln, Bauformen); Diskrete Steuerungen (Prozeßmodelle,
Steuerungsentwurf, Speicher-programmierbare Steuerungen, Fachsprachen IEC1131);
Moderne Verfahren der Automatisierungstechnik (Fuzzy Logic, Künstliche
Neuronale Netze); Automatisierungsstrukturen und -technologien (Strukturen,
Bussysteme, Prozeßkommunikation, Echtzeitverarbeitung.
Ausgewählte Probleme der Prozeßleittechnik
Prof.Dr.-Ing.habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0);
WS 98/99
Die Vorlesung dient der Erweiterung und Vertiefung der Kenntnisse über
Aufbau, Wirkungsweise und Einsatz von Prozeßleitsystemen über
den Lehrinhalt des Pflichtfaches "Prozeßleittechnik" hinaus. Schwerpunkte
sind: Standardisierungen in der Prozeßleittechnik, Fehler und
Fehlerbeherrschung in prozeßleittechnischen Systemen, Methoden zur
Realisierung sicherer und hochverfügbarer Systeme, Hardwaresicherheit,
Softwaresicherheit, ausgewählte Feldbussysteme in der
Automatisierungstechnik (Profibus, Interbus-S, CAN, DeviceNet, LON, TCP/IP),
Anschaltbaugruppen, moderne Softwarekonzepte.
Ausgewählte Kapitel Automatisierungstechnik: "Spacecraft Attitude
and Orbit Control" (in English)
Prof.Dr.techn. K. Janschek
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0);
WS 98/99
Scope: Baseline knowledge on the principles and system concepts for attitude
and orbit control of spacecraft with the main focus on earth satellites.
Lectures: Introduction (missions, spacecraft types, requirements, typical
control problems); Orbit Dynamics (Keplerian orbits, orbit types, perturbations,
orbit maintenance); Attitude Kinematics (coordinate frames, attitude
representations: direction cosine matrix, Euler angles, quaternions); Attitude
Dynamics (Euler equations, environmental disturbance torques); Attitude
Determination (vector measurements, state propagation, filtering); Attitude
Sensors (optical, inertial, magnetic); Attitude Control Concepts (including
discussion of basic actuation hardware): Spin Stabilization, Gravity Gradient
Stabilization, Magnetic Control (magnetic torquers), Bias Momentum Control
(momentum/reaction wheels),Thruster Control, Flexible Structures,Onboard
AOCS Architectures; Exercises: Practical problems for orbit maintenance,
attitude determination and attitude control, supported by computer tools
(Matlab/Simulink).
Automatisierung der experimentellen Forschung
Doz. Dr.-Ing. S. Hauser / Dr.-Ing. W. Badelt (Institut für Regelungs-
und Steuerungstheorie)
Wahlfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/1); SS
98
PC-basierte Laborautomatisierungssysteme; Standardinterfaces der
Meßtechnik; Prozeßschnittstellen, Modulsysteme,
PC-Erweiterungsmodule; Analyse analoger Meßdaten; professionelle Tools
zur Meßdatenerfassung und -auswertung sowie zur Experimentesteuerung;
Ausführungsbeispiele.
Projekt: Erarbeitung einer Beispiellösung unter Verwendung eines
professionellen Tools.
CAE-Mittel für regelungstechnischen Entwurf
Prof.Dr.-Ing.habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 8. Semester (V/Ü/P: 2/0/0);
SS 98
Die Vorlesung vermittelt vertiefende Kenntnissen über CAE-Systeme zur
experimentellen Systemanalyse, zum regelungstechnischen Entwurf im Zusammenhang
mit prozeßleittechnischen Aufgaben. Vorlesungsschwerpunkte sind:
CAE-Systeme im Überblick, System- und Signalmodelle und zugehörige
rechentechnische Repräsentationen, Modelltransformationen, Simulation
von Regelkreisgliedern und Regelkreisen, Simulation zufälliger Signale
und Wertefolgen, rechnergestützte Signal- und Systemanalyse,
rechnergestützter Regelkreisentwurf, Erprobung von
Automatisierungslösungen unter Echtzeitbedingungen.
Einführung in die Automatisierungstechnik
Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff, Dr.-Ing. D. Hofmann
Wahlpflichtfach für Studenten der Fakultät
Erziehungswissenschaften/Berufliche Fachrichtungen (V/Ü/P: 2/0/0); WS
98/99
Die Vorlesung vermittelt grundlegende Kenntnisse für die Automatisierung
kontinuierlicher und ereignisdiskreter Prozesse. In diesem Rahmen werden
sowohl die notwendigen systemtheoretischen, als auch automatisierungstechnischen
Fachgrundlagen vermittelt. Dabei stützt sich das Vorlesungsprogramm
an der Kleinversuchsanlagentechnik ab und bietet damit für die
Regelungstheorie (kontinuierlicher Prozeßabschnitt - Verfahrenstechnik)
sowie die Steuerungstheorie (ereignisdiskreter Prozeßabschnitt -
Abfülleinrichtung) effiziente Anschauung und Demonstration.
Elektronische Automatisierungsmittel
Prof.Dr.-Ing.habil. P. Rieger
Pflichtfach der Studienrichtung, 6. Semester ART(V/Ü/P: 2/0/0); SS
98
Die Vorlesung vermittelt Kenntnisse zu elektronischen Automatisierungsmitteln,
die auf der Basis analoger und digitaler Signalübertragung und
Signalverarbeitung basieren. Schwerpunkte sind: Grundbausteine zur elektronischen
Informationsverarbeitung (analoge, digitale, hybride), Automatisierungsmittel
in der Meß- und Stellebene, Automatisierungsmittel zur
Informationsübertragung, Automatisierungsmittel zur
Informationsverarbeitung, rechnergestützte Automatisierungsmittel zur
Einsatzvorbereitung und Inbetriebnahme.
Entwurf digitaler Regelungen I
Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0);
WS 98/99
Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht in der Vermittlung von Kenntnissen
zum Entwurf zeitdiskret arbeitender Regelungen und der hierbei eingesetzten
Regelalgorithmen. Hierzu werden System- und Störsignalmodelle sowie
CAE-Mittel für die interaktive Analyse und Simulation der Regelkreise
dargestellt. Ferner werden Entwurfstechniken für sowohl deterministische
Systeme (Parameteroptimierung, Polvorgabe) als auch stochastische Systeme
(Minimal-Varianz-Regler) ausführlich diskutiert.
Entwurf digitaler Regelungen II
Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 8. Semester (V/Ü/P: 2/0/0);
SS 98
Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht in der Vermittlung von Kenntnissen
zu Algorithmen und CAE-Mitteln für den Entwurf zeitdiskret arbeitender
Regelungen auf der Basis von Zustandsraummethoden. Als Gütekriterium
wird eine quadratische Funktion von Zustands- und Steuergrößen
benutzt. Hierbei wird die Herleitung und numerische Berechnung der
stationären Lösung der zeitdiskreten Riccati-Gleichung
ausführlich diskutiert. Weitere Lösungen des Entwurfsproblems werden
unter Nutzung statischer und dynamischer Ausgangsrückführungen
(Einsatz von Beobachtern/Filtern) erhalten. Ein Überblick zu Problemen
und CAE-Mitteln der numerischen Parameteroptimierung beschließt die
Vorlesung.
Komplexpraktikum Fertigungsautomatisierung
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 8. Semester (V/Ü/P: 0/0/2);
SS 98
Praktische Umsetzung von Kenntnissen zur Fertigungsautomatisierung im Experiment
an einem komplexen Modell einer Fertigungsanlage. Implementierung und Erprobung
von Steuerungsstrategien und -algorithmen in einem hierarchischen
Steuerungssystem.
Mechatronische Systeme
Prof.Dr.techn. K. Janschek, apl.Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Pflichtfach des Ergänzungsstudienganges Mechatronik, 2. Semester
(V/Ü/P: 2/1/1); SS 98
Wahlpflichtfach de Studienganges Elektrotechnik, 8. Semester (V/Ü/P:
2/1/1); SS 98
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur ganzheitlichen Betrachtung
mechatronischer Systeme. Schwerpunkte: Funktionsrealisierende physikalische
Phänomene, Interaktion in gechlossenen Wirkungsketten, mechatronische
Regelungsprobleme, Modellbildung und Simulation, Systementwurf.
Praktisches Training zur ganzheitlichen Betrachtung mechatronischer Systeme
am Beispiel einer Bewegungssteuerung (Hardware-Simulator einer einachsigen
Satellitenlageregelung).
Modellierung technischer Regelstrecken
Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 1/1/0); SS
98
Die Vorlesung vermittelt Kenntnisse zur Beschreibung des dynamischen Verhaltens
technischer Prozesse durch Differentialgleichungen (Zustandsgleichungen).
Die hierbei benutzten mathematischen Modelle basieren auf den grundlegenden
Erhaltungssätzen für Masse, Energie, Impuls und Drehimpuls. Die
Vorgehensweise wird an zahlreichen Beispielen, die verschiedenen technischen
Anwendungen entstammen, dargestellt. Insbesondere wird die Dynamik chemischer
Prozesse, thermischer Prozesse sowie mechatronischer Prozesse untersucht.
Die Vorlesung wird durch entsprechende Übungen unterstützt.
Projekt - Automatisierung Verfahrenstechnik
Prof.Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. D. Hofmann
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 8. Semester (V/Ü/P: 0/0/2);
SS 98
Das Ziel des Lehrfaches besteht in der Entwicklung und Testung (bereits
vorhandener) Automatisierungslösungen für typische verfahrenstechnische
Prozeßabschnitte (Kleinversuchsanlage/ Gerätezentrum
Automatisierungstechnik) sowie ihre Inbetriebnahme/Arbeitspunktermittlung/Statik,
Reglerstrukturierung und -parametrierung, Entwurf binärer Steuerungen.
Dabei werden moderne Software- Tools für die Projektierung
(CAE-System-PRODOK) sowie die Prozeßinbetriebnahme und -führung
(IAS/WinCC) einschließlich moderner Feldinstrumentierung und SPS-Technik
(S7-400) genutzt.
Projektierung von Automatisierungsanlagen
Prof.Dr. techn. K. Janschek; Dr.-Ing. D. Hofmann
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 210); WS
98/99
Die Lehrveranstaltung vermittelt grundlegende Kenntnisse über Konzepte
und Methoden der Projektierung von (komplexen) Automatisierungssystemen.
Dabei wird das besondere Augenmerk auf die systematische und methodische
Behandlung des umfangreichen Ausbildungsinhaltes gelegt. Als wesentliche
Inhalte werden im einzelnen Probleme des technischen Entwicklungsprozesses,
Konzepte für den Lebenszyklus (eines Projektes), die Diskussion der
einzelnen Entwicklungsphasen (Anforderungsanalyse, Entwurf, Test und Verifikation
sowie Inbetriebnahme), Kostenmodelle und Managementaspekte behandelt.
Durchgeführt wird jeweils eine Exkursion in eine hochautomatisierte
Industrieanlage im Raum Dresden. Übung: Auf der Basis ausgewählter
Fallstudien werden grundlegende Projektierungsfertigkeiten entwickelt und
trainiert, wobei die ermittelten Ergebnisse, insbesondere zur Inbetriebnahme,
am Beispiel der Kompaktanlagen durch eigenes Experimentieren bestätigt
werden.
Projektierung industrieller Steuerungen
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Prof. Dr.-Ing. habil. E. Habiger
Wahlpflichtfach der Studienrichtungen EET und ART, 8. Semester (V/Ü/P:
0/1/1); SS 98; WS 98/99
Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht darin, die Studierenden am Beispiel
der durchgängigen Planung und Projektierung kleinerer industrieller
Steuerungsanlagen mit der Vorbereitung und Durchführung von
Planungsprojekten bekannt zu machen und dabei die projektierende Tätigkeit,
d.h. die Umsetzung der in einem Lastenheft enthaltenen Aufgabenstellung in
ein Anlagenprojekt aus eigenem Erleben als interessante, kreativ anspruchsvolle
Ingenieurarbeit zu begreifen.
Prozeßrechentechnik und Prozeßleittechnik
Prof.Dr.-Ing.habil. P. Rieger
Pflichtfach der Studienrichtung ART (V/Ü/P: 4/0/2); WS 97/98, SS 98,
WS 98/99
Wahlpflichtfach in der Nebenfachausbildung Automatisierungstechnik für
Wirtschaftsingenieure (V/Ü/P: 4/1/); (WS 97/98); SS 98
Die Vorlesung vermittelt Grundwissen über Struktur, Aufbau, Wirkungsweise,
Projektierung und Inbetriebnahme prozeßleittechnischer Einrichtungen.
Schwerpunkte sind Methoden und Mittel zur Echtzeitverarbeitung, Hardware-
und Softwaremittel zur Kopplung mit Prozeßsignalen sowie zur Kopplung
von Rechnern und Automatisierungsgeräten, Aufbau und Wirkungsweise von
Prozeßleitsystemen, Grundlagen der
Mensch-Maschine-(Prozeß-)Kommunikation, Projektierung von
Prozeßleitsystemen, Bewertungskriterien Methoden zur
Prozeßführung mit Prozeßleitsystemen sowie Methoden zur
Prozeßüberwachung und Prozeßsicherung.
Praktikum (Versuche): Objektorientierte Regelkreissimulation als
rechentechnischer Einführungsversuch (C++)/rechentechnische
Prozeßschnittstellen/Grundfunktionen in
Echtzeitbetriebssystemen/Konfigurierung und Inbetriebnahme eines
Prozeßleitsystems/ Konfigurierung und Inbetriebnahme eines
Bussystems/Steuerung von Batch-Prozessen.
Seminaristische Einführung in C/C++
Prof. Dr.-Ing.habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach aller Studienrichtungen des Studienganges ET (V/Ü/P:
2/0/0); SS98 und WS 98/99
Seminaristische Einführung in die Programmiersprache C++, Vermittlung
von grundlegenden Kenntnissen zur Programmierung mit C++ und zu
objektorientierten Vorgehensweisen, Befähigung zu selbständiger
Arbeit im Zusammenhang mit Entwurf, Implementierung sowie Test und Fehlersuche
von Programmen, Erweiterung der Fähigkeiten durch selbständige
Bearbeitung kleinerer Projektaufgaben.
Simulationstechnik
Prof.Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing.Th. Range
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/1/0); WS
98/99
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur rechnergestützten Simulation
von dynamischen Systemen.
Vorlesungen: Aufgaben und Inhalte von technischen Simulationsanwendungen;
Digitale Simulationstechniken: numerische Integration (Verfahren, Fehler,
Stabilität, Schrittweitensteuerung),steife Systeme, Unstetigkeiten,
modulare Simulation, lineare Systeme (z.B. hohe Ordnung), kontinuierliche
/ zeitdiskrete / hybride Systeme, zufällige Prozesse; Digitale
Simulationskonzepte (gleichungsorientiert, blockorientiert, symbolisch);
kommerzielle Softwarepakete (z.B MATLAB/SIMULINK, MATRIXx/Systembuild, Maple);
Grundlegende Techniken der Analogrechentechnik; Angewandte Simulation:
Echtzeitanwendungen, Hardware-in-the-Loop, Rapid Prototyping. Übungen:
Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele wird die
Anwendung der grundlegenden Simulationstechniken und die Handhabung kommerzieller
Simulationspakete am Rechner trainiert (MATLAB/SIMULINK).
SPS und Kompaktregler
Prof. Dr.-Ing.habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0);
WS 98/99
Die Vorlesung vertieft das Wissen über Aufbau, Wirkungsweise und Einsatz
prozeßnaher Komponenten in Form von SPS, Industrie-PC's sowie
Kompaktreglern. Schwerpunkte sind: Hardware- und Software-Grundlagen, Aufbau
und Wirkungsweise moderner prozeßnaher Komponenten, Beschreibung von
Leistungseigenschaften, Standardisierte Programmierung nach IEC 1131,
Funktionsbausteine und zugehörige Bibliotheken, Standardisierte
Kommunikation, Programmier-/Inbetriebnahmestrategien und zugehörige
Mittel, Simulationsmittel, Industriebeispiele.
Steuerung diskreter Prozesse I
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 5. Semester (V/Ü/P: 2/0/1); WS
98/99
Einführung in das Fachgebiet; mathematische, informationstheoretische
und schaltungstechnische Grundlagen; Steuerobjekte (typische
Prozeßstrecken, Prozeßtypen, Steuerungsziele, Modellierung);
Steuereinrichtungen (Arten, Eigenschaften, Steuergerätesysteme, Entwurf
u. Entwicklung).
Steuerung diskreter Prozesse II
Prof. Dr.-techn. K. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 3/1/1); SS
98
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Elektroenergietechnik, 8.
Semester
Planung, Projektierung und Programmierung diskreter Steuerungssysteme
(Projektierungs- und Realisierungsablauf, Entwicklung verbindungsprogrammierter
Systeme, Projektierung und Programmierung speicherprogrammierbarer Systeme);
Spezielle industrielle Steuerungssysteme (CNC-Systeme, Robotersteuerungen,
DNC- und CIM-Systeme);Verläßlichkeit und
Umgebungsverträglichkeit industrieller Steuerungssysteme.
Steuerung von Fertigungssystemen
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0);
WS 98/99
Einführende Vorlesung zur Vermittlung von Kenntnissen zur
Fertigungsautomatisierung mit schwerpunktmäßiger Behandlung von
Steuerungsstrategien und -algorithmen.
Projektseminar Technologieorientierte
Unternehmensgründung "Von der Produktidee zum Unternehmer
..."
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Prof. Dr.rer.oec.habil. H. Sabisch Fak. Wiwi,
BWL
Interfakultäres Projektseminar; SS 98 und WS 98/99
Das üblicherweise angestrebte Berufsbild von Universitätsabsolventen
konzentriert sich im Allgemeinen auf ein abhängiges
Beschäftigungsverhältnis in einem Unternehmen. In diesem Projektseminar
wird das alternative Berufsbild des selbstständigen (Jung-)Unternehmers
in den Mittelpunkt gestellt, das idealerweise die Umsetzung eigener Produktideen
und maximale Handlungsspielräume ermöglicht. Am Beispiel von
technologieorientierten Produkten sollen die grundlegenden Elemente zur Umsetzung
von Unternehmensgründungen erarbeitet und an praxisnahen Fallbeispielen
in interdisziplinären Projektgruppen selbst erprobt werden.
Inhalt: Einführung in die Problemstellung durch die Veranstalter,
Teambildung/Gruppeneinteilung; Selbstständiges Erarbeiten der theoretischen
und methodischen Grundlagen in gemischten interfakultären Projektgruppen;
Präsentation der Gruppenergebnisse; Bearbeitung eines
technologieorientierten Fallbeispieles in interfakultären Projektgruppen.
Umweltüberwachung
Doz. Dr.-Ing. S. Hauser, HSL anderer Institute
Pflichtfach des Aufbaustudiums Umwelttechnik, 3. Semester (V/Ü/P: 2/1/0);
WS 98/99
Einführung; Sensoren zur Erfassung umweltrelevanter
Meßgrößen; Übertragung von Umweltdaten; Methoden der
Datenanalyse, Modellbildung und Simulation für die Umweltüberwachung;
Ausführungsbeispiele zur Umweltüberwachung.
Vertiefungskurs Automatisierungstechnik
(Ringveranstaltung)
unter Leitung von: apl.Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Wahlfach der Fak. ET, 6. Semester (V/Ü/P: 1/1/1); SS 98
Wahlfach der Fak. ET, 5. Semester (V/Ü/P: 1/1/1); WS 98/99
Vorlesungen, Übungen und Praktika zu den Gebieten: Entwurf zeitdiskreter
Prozeßsteuerungen, Prozeßleittechnik, Steuerung von
Fertigungsprozessen, Automatisierung der experimentellen Forschung, Projektierung
automatisierungstechnischer Einrichtungen
Wissensbasierte Steuerungen
apl. Prof.Dr.-Ing. habil. Bischoff
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0);
WS 98/99
Vermittlung von Grund- und Fachkenntnissen zur Anwendung wissensbasierter
Methoden in der Automatisierungstechnik. Befähigung zur Analyse von
Aufgabenstellungen hinsichtlich der Wahl problembezogener methodischer Werkzeuge.
Schwerpunkte: Überwachtes/unüberwachtes Lernen, Anwendung
Künstlicher Neuronaler Netze, Genetische Algorithmen, wahrscheinlichkeits-
bzw. ähnlichkeitsbasierte Darstellung und Verarbeitung unsicheren Wissens,
wissensbasierte Prozeßdiagnose.