TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Lehre 1998

IFA Jahresbericht 1998 - Lehre

Lehre

Lehrprofil

Die Ausbildung in der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik stellt die automatisierungstechnischen Inhalte in Form anwendungsneutraler Methoden und aktueller Technologien in den Mittelpunkt. Entsprechend dem Querschnittcharakter des Fachgebietes wird die Anwendung dieses Methoden- und Technologiewissens auf eine breite Palette von Prozeßklassen der Verfahrenstechnik, Fertigungstechnik, Raumfahrt, Umwelttechnik, biologische Prozesse, u.a. verfolgt und garantiert damit eine breitbandige Qualifizierung unserer Absolventen.Das Lehrangebot umfaßt folgende Themengebiete:

  • Grundlagen der Automatisierungstechnik
  • Diskrete Steuerungstechnik
  • Prozeßrechentechnik und -leittechnik
  • Automatisierungsmittel
  • Systementwurf
  • Projektierung
  • Modellbildung und Simulation
  • Anwendung wissensbasierter Methoden
  • CAE Mittel für Regelungs- und Steuerungsaufgaben
  • Mechatronische Systeme
  • Bahn- und Lageregelung für Raumfahrzeuge.
  • Einführung in C/C++

Neben den Kernaufgaben in der Ausbildung der Studenten der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik (Studiengang Elektrotechnik) führt das Institut Lehrexport in den folgenden Bereich durch: interfakultärer Aufbaustudiengang Mechatronik (Fakultäten Elektrotechnik, Maschinenwesen, Informatik), Studiengang Luft- und Raumfahrt (Fakultät Maschinenwesen), Studiengang Wirtschaftsingenieurwesen (Fakultät Wirtschaftswissenschaften) und für die Fakultät Erziehungswissenschaften.


Lehrveranstaltungen

Automatisierungstechnik
Prof.Dr.techn. K. Janschek
Pflichtfach des Studienganges Elektrotechnik, 4. Semester (V/Ü/P: 2/1/0); SS 98
Wahlpflichtfach in der Nebenfachausbildung Automatisierungstechnik für Wirtschaftsingenieure, 6. Semester (V/Ü/P: 2/1/0); SS 98

Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur Automatisierung technischer Prozesse.
Einführung (Inhalte, Funktionale Gliederung, Ingenieuraufgaben, Demonstrationsbeispiel); Grundlegende Beschreibungsmittel (Differentialgleichungen, lineare/nichtlineare Übertragungsglieder Signalflußplan, Laplacetransformation, Übertragungsfunktion, Frequenzgang, Bode Diagramm); Offene und geschlossene Wirkungsketten (Verhalten linearer Übertragungsglieder, Führungs-/Störverhalten, BIBO Stabilität, Hurwitzkriterium, Nyquist-Kriterium, stationäres Verhalten); Reglerentwurf im Frequenzbereich (Kenndaten Zeitbereich/ Frequenzbereich, Frequenzkennlinienverfahren); Digitale Regelkreise (Struktur, Abtastung, Beschreibungsformen, dynamisches Verhalten, Stabilität, Reglerrealisierungen); Industrielle Standardregler (PID-Regler (kontinuierlich/ diskret), Einstellregeln, Bauformen); Diskrete Steuerungen (Prozeßmodelle, Steuerungsentwurf, Speicher-programmierbare Steuerungen, Fachsprachen IEC1131); Moderne Verfahren der Automatisierungstechnik (Fuzzy Logic, Künstliche Neuronale Netze); Automatisierungsstrukturen und -technologien (Strukturen, Bussysteme, Prozeßkommunikation, Echtzeitverarbeitung.

Ausgewählte Probleme der Prozeßleittechnik
Prof.Dr.-Ing.habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0); WS 98/99

Die Vorlesung dient der Erweiterung und Vertiefung der Kenntnisse über Aufbau, Wirkungsweise und Einsatz von Prozeßleitsystemen über den Lehrinhalt des Pflichtfaches "Prozeßleittechnik" hinaus. Schwerpunkte sind: Standardisierungen in der Prozeßleittechnik, Fehler und Fehlerbeherrschung in prozeßleittechnischen Systemen, Methoden zur Realisierung sicherer und hochverfügbarer Systeme, Hardwaresicherheit, Softwaresicherheit, ausgewählte Feldbussysteme in der Automatisierungstechnik (Profibus, Interbus-S, CAN, DeviceNet, LON, TCP/IP), Anschaltbaugruppen, moderne Softwarekonzepte.

Ausgewählte Kapitel Automatisierungstechnik: "Spacecraft Attitude and Orbit Control" (in English)
Prof.Dr.techn. K. Janschek
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0); WS 98/99

Scope: Baseline knowledge on the principles and system concepts for attitude and orbit control of spacecraft with the main focus on earth satellites. Lectures: Introduction (missions, spacecraft types, requirements, typical control problems); Orbit Dynamics (Keplerian orbits, orbit types, perturbations, orbit maintenance); Attitude Kinematics (coordinate frames, attitude representations: direction cosine matrix, Euler angles, quaternions); Attitude Dynamics (Euler equations, environmental disturbance torques); Attitude Determination (vector measurements, state propagation, filtering); Attitude Sensors (optical, inertial, magnetic); Attitude Control Concepts (including discussion of basic actuation hardware): Spin Stabilization, Gravity Gradient Stabilization, Magnetic Control (magnetic torquers), Bias Momentum Control (momentum/reaction wheels),Thruster Control, Flexible Structures,Onboard AOCS Architectures; Exercises: Practical problems for orbit maintenance, attitude determination and attitude control, supported by computer tools (Matlab/Simulink).

Automatisierung der experimentellen Forschung
Doz. Dr.-Ing. S. Hauser / Dr.-Ing. W. Badelt (Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie)
Wahlfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/1); SS 98

PC-basierte Laborautomatisierungssysteme; Standardinterfaces der Meßtechnik; Prozeßschnittstellen, Modulsysteme, PC-Erweiterungsmodule; Analyse analoger Meßdaten; professionelle Tools zur Meßdatenerfassung und -auswertung sowie zur Experimentesteuerung; Ausführungsbeispiele.
Projekt: Erarbeitung einer Beispiellösung unter Verwendung eines professionellen Tools.

CAE-Mittel für regelungstechnischen Entwurf
Prof.Dr.-Ing.habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 8. Semester (V/Ü/P: 2/0/0); SS 98

Die Vorlesung vermittelt vertiefende Kenntnissen über CAE-Systeme zur experimentellen Systemanalyse, zum regelungstechnischen Entwurf im Zusammenhang mit prozeßleittechnischen Aufgaben. Vorlesungsschwerpunkte sind: CAE-Systeme im Überblick, System- und Signalmodelle und zugehörige rechentechnische Repräsentationen, Modelltransformationen, Simulation von Regelkreisgliedern und Regelkreisen, Simulation zufälliger Signale und Wertefolgen, rechnergestützte Signal- und Systemanalyse, rechnergestützter Regelkreisentwurf, Erprobung von Automatisierungslösungen unter Echtzeitbedingungen.

Einführung in die Automatisierungstechnik
Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff, Dr.-Ing. D. Hofmann
Wahlpflichtfach für Studenten der Fakultät Erziehungswissenschaften/Berufliche Fachrichtungen (V/Ü/P: 2/0/0); WS 98/99

Die Vorlesung vermittelt grundlegende Kenntnisse für die Automatisierung kontinuierlicher und ereignisdiskreter Prozesse. In diesem Rahmen werden sowohl die notwendigen systemtheoretischen, als auch automatisierungstechnischen Fachgrundlagen vermittelt. Dabei stützt sich das Vorlesungsprogramm an der Kleinversuchsanlagentechnik ab und bietet damit für die Regelungstheorie (kontinuierlicher Prozeßabschnitt - Verfahrenstechnik) sowie die Steuerungstheorie (ereignisdiskreter Prozeßabschnitt - Abfülleinrichtung) effiziente Anschauung und Demonstration.

Elektronische Automatisierungsmittel
Prof.Dr.-Ing.habil. P. Rieger
Pflichtfach der Studienrichtung, 6. Semester ART(V/Ü/P: 2/0/0); SS 98

Die Vorlesung vermittelt Kenntnisse zu elektronischen Automatisierungsmitteln, die auf der Basis analoger und digitaler Signalübertragung und Signalverarbeitung basieren. Schwerpunkte sind: Grundbausteine zur elektronischen Informationsverarbeitung (analoge, digitale, hybride), Automatisierungsmittel in der Meß- und Stellebene, Automatisierungsmittel zur Informationsübertragung, Automatisierungsmittel zur Informationsverarbeitung, rechnergestützte Automatisierungsmittel zur Einsatzvorbereitung und Inbetriebnahme.

Entwurf digitaler Regelungen I
Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0); WS 98/99

Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht in der Vermittlung von Kenntnissen zum Entwurf zeitdiskret arbeitender Regelungen und der hierbei eingesetzten Regelalgorithmen. Hierzu werden System- und Störsignalmodelle sowie CAE-Mittel für die interaktive Analyse und Simulation der Regelkreise dargestellt. Ferner werden Entwurfstechniken für sowohl deterministische Systeme (Parameteroptimierung, Polvorgabe) als auch stochastische Systeme (Minimal-Varianz-Regler) ausführlich diskutiert.

Entwurf digitaler Regelungen II
Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 8. Semester (V/Ü/P: 2/0/0); SS 98

Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht in der Vermittlung von Kenntnissen zu Algorithmen und CAE-Mitteln für den Entwurf zeitdiskret arbeitender Regelungen auf der Basis von Zustandsraummethoden. Als Gütekriterium wird eine quadratische Funktion von Zustands- und Steuergrößen benutzt. Hierbei wird die Herleitung und numerische Berechnung der stationären Lösung der zeitdiskreten Riccati-Gleichung ausführlich diskutiert. Weitere Lösungen des Entwurfsproblems werden unter Nutzung statischer und dynamischer Ausgangsrückführungen (Einsatz von Beobachtern/Filtern) erhalten. Ein Überblick zu Problemen und CAE-Mitteln der numerischen Parameteroptimierung beschließt die Vorlesung.

Komplexpraktikum Fertigungsautomatisierung
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 8. Semester (V/Ü/P: 0/0/2); SS 98

Praktische Umsetzung von Kenntnissen zur Fertigungsautomatisierung im Experiment an einem komplexen Modell einer Fertigungsanlage. Implementierung und Erprobung von Steuerungsstrategien und -algorithmen in einem hierarchischen Steuerungssystem.

Mechatronische Systeme
Prof.Dr.techn. K. Janschek, apl.Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Pflichtfach des Ergänzungsstudienganges Mechatronik, 2. Semester (V/Ü/P: 2/1/1); SS 98
Wahlpflichtfach de Studienganges Elektrotechnik, 8. Semester (V/Ü/P: 2/1/1); SS 98

Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur ganzheitlichen Betrachtung mechatronischer Systeme. Schwerpunkte: Funktionsrealisierende physikalische Phänomene, Interaktion in gechlossenen Wirkungsketten, mechatronische Regelungsprobleme, Modellbildung und Simulation, Systementwurf.
Praktisches Training zur ganzheitlichen Betrachtung mechatronischer Systeme am Beispiel einer Bewegungssteuerung (Hardware-Simulator einer einachsigen Satellitenlageregelung).

Modellierung technischer Regelstrecken
Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 1/1/0); SS 98

Die Vorlesung vermittelt Kenntnisse zur Beschreibung des dynamischen Verhaltens technischer Prozesse durch Differentialgleichungen (Zustandsgleichungen). Die hierbei benutzten mathematischen Modelle basieren auf den grundlegenden Erhaltungssätzen für Masse, Energie, Impuls und Drehimpuls. Die Vorgehensweise wird an zahlreichen Beispielen, die verschiedenen technischen Anwendungen entstammen, dargestellt. Insbesondere wird die Dynamik chemischer Prozesse, thermischer Prozesse sowie mechatronischer Prozesse untersucht. Die Vorlesung wird durch entsprechende Übungen unterstützt.

Projekt - Automatisierung Verfahrenstechnik
Prof.Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. D. Hofmann
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 8. Semester (V/Ü/P: 0/0/2); SS 98

Das Ziel des Lehrfaches besteht in der Entwicklung und Testung (bereits vorhandener) Automatisierungslösungen für typische verfahrenstechnische Prozeßabschnitte (Kleinversuchsanlage/ Gerätezentrum Automatisierungstechnik) sowie ihre Inbetriebnahme/Arbeitspunktermittlung/Statik, Reglerstrukturierung und -parametrierung, Entwurf binärer Steuerungen. Dabei werden moderne Software- Tools für die Projektierung (CAE-System-PRODOK) sowie die Prozeßinbetriebnahme und -führung (IAS/WinCC) einschließlich moderner Feldinstrumentierung und SPS-Technik (S7-400) genutzt.

Projektierung von Automatisierungsanlagen
Prof.Dr. techn. K. Janschek; Dr.-Ing. D. Hofmann
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 210); WS 98/99

Die Lehrveranstaltung vermittelt grundlegende Kenntnisse über Konzepte und Methoden der Projektierung von (komplexen) Automatisierungssystemen. Dabei wird das besondere Augenmerk auf die systematische und methodische Behandlung des umfangreichen Ausbildungsinhaltes gelegt. Als wesentliche Inhalte werden im einzelnen Probleme des technischen Entwicklungsprozesses, Konzepte für den Lebenszyklus (eines Projektes), die Diskussion der einzelnen Entwicklungsphasen (Anforderungsanalyse, Entwurf, Test und Verifikation sowie Inbetriebnahme), Kostenmodelle und Managementaspekte behandelt. Durchgeführt wird jeweils eine Exkursion in eine hochautomatisierte Industrieanlage im Raum Dresden. Übung: Auf der Basis ausgewählter Fallstudien werden grundlegende Projektierungsfertigkeiten entwickelt und trainiert, wobei die ermittelten Ergebnisse, insbesondere zur Inbetriebnahme, am Beispiel der Kompaktanlagen durch eigenes Experimentieren bestätigt werden.

Projektierung industrieller Steuerungen
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Prof. Dr.-Ing. habil. E. Habiger
Wahlpflichtfach der Studienrichtungen EET und ART, 8. Semester (V/Ü/P: 0/1/1); SS 98; WS 98/99

Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht darin, die Studierenden am Beispiel der durchgängigen Planung und Projektierung kleinerer industrieller Steuerungsanlagen mit der Vorbereitung und Durchführung von Planungsprojekten bekannt zu machen und dabei die projektierende Tätigkeit, d.h. die Umsetzung der in einem Lastenheft enthaltenen Aufgabenstellung in ein Anlagenprojekt aus eigenem Erleben als interessante, kreativ anspruchsvolle Ingenieurarbeit zu begreifen.

Prozeßrechentechnik und Prozeßleittechnik
Prof.Dr.-Ing.habil. P. Rieger
Pflichtfach der Studienrichtung ART (V/Ü/P: 4/0/2); WS 97/98, SS 98, WS 98/99
Wahlpflichtfach in der Nebenfachausbildung Automatisierungstechnik für Wirtschaftsingenieure (V/Ü/P: 4/1/); (WS 97/98); SS 98

Die Vorlesung vermittelt Grundwissen über Struktur, Aufbau, Wirkungsweise, Projektierung und Inbetriebnahme prozeßleittechnischer Einrichtungen. Schwerpunkte sind Methoden und Mittel zur Echtzeitverarbeitung, Hardware- und Softwaremittel zur Kopplung mit Prozeßsignalen sowie zur Kopplung von Rechnern und Automatisierungsgeräten, Aufbau und Wirkungsweise von Prozeßleitsystemen, Grundlagen der Mensch-Maschine-(Prozeß-)Kommunikation, Projektierung von Prozeßleitsystemen, Bewertungskriterien Methoden zur Prozeßführung mit Prozeßleitsystemen sowie Methoden zur Prozeßüberwachung und Prozeßsicherung.
Praktikum (Versuche): Objektorientierte Regelkreissimulation als rechentechnischer Einführungsversuch (C++)/rechentechnische Prozeßschnittstellen/Grundfunktionen in Echtzeitbetriebssystemen/Konfigurierung und Inbetriebnahme eines Prozeßleitsystems/ Konfigurierung und Inbetriebnahme eines Bussystems/Steuerung von Batch-Prozessen.

Seminaristische Einführung in C/C++
Prof. Dr.-Ing.habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach aller Studienrichtungen des Studienganges ET (V/Ü/P: 2/0/0); SS98 und WS 98/99

Seminaristische Einführung in die Programmiersprache C++, Vermittlung von grundlegenden Kenntnissen zur Programmierung mit C++ und zu objektorientierten Vorgehensweisen, Befähigung zu selbständiger Arbeit im Zusammenhang mit Entwurf, Implementierung sowie Test und Fehlersuche von Programmen, Erweiterung der Fähigkeiten durch selbständige Bearbeitung kleinerer Projektaufgaben.

Simulationstechnik
Prof.Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing.Th. Range
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/1/0); WS 98/99

Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur rechnergestützten Simulation von dynamischen Systemen.
Vorlesungen: Aufgaben und Inhalte von technischen Simulationsanwendungen; Digitale Simulationstechniken: numerische Integration (Verfahren, Fehler, Stabilität, Schrittweitensteuerung),steife Systeme, Unstetigkeiten, modulare Simulation, lineare Systeme (z.B. hohe Ordnung), kontinuierliche / zeitdiskrete / hybride Systeme, zufällige Prozesse; Digitale Simulationskonzepte (gleichungsorientiert, blockorientiert, symbolisch); kommerzielle Softwarepakete (z.B MATLAB/SIMULINK, MATRIXx/Systembuild, Maple); Grundlegende Techniken der Analogrechentechnik; Angewandte Simulation: Echtzeitanwendungen, Hardware-in-the-Loop, Rapid Prototyping. Übungen: Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele wird die Anwendung der grundlegenden Simulationstechniken und die Handhabung kommerzieller Simulationspakete am Rechner trainiert (MATLAB/SIMULINK).

SPS und Kompaktregler
Prof. Dr.-Ing.habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0); WS 98/99

Die Vorlesung vertieft das Wissen über Aufbau, Wirkungsweise und Einsatz prozeßnaher Komponenten in Form von SPS, Industrie-PC's sowie Kompaktreglern. Schwerpunkte sind: Hardware- und Software-Grundlagen, Aufbau und Wirkungsweise moderner prozeßnaher Komponenten, Beschreibung von Leistungseigenschaften, Standardisierte Programmierung nach IEC 1131, Funktionsbausteine und zugehörige Bibliotheken, Standardisierte Kommunikation, Programmier-/Inbetriebnahmestrategien und zugehörige Mittel, Simulationsmittel, Industriebeispiele.

Steuerung diskreter Prozesse I
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 5. Semester (V/Ü/P: 2/0/1); WS 98/99

Einführung in das Fachgebiet; mathematische, informationstheoretische und schaltungstechnische Grundlagen; Steuerobjekte (typische Prozeßstrecken, Prozeßtypen, Steuerungsziele, Modellierung); Steuereinrichtungen (Arten, Eigenschaften, Steuergerätesysteme, Entwurf u. Entwicklung).

Steuerung diskreter Prozesse II
Prof. Dr.-techn. K. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 3/1/1); SS 98
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Elektroenergietechnik, 8. Semester

Planung, Projektierung und Programmierung diskreter Steuerungssysteme (Projektierungs- und Realisierungsablauf, Entwicklung verbindungsprogrammierter Systeme, Projektierung und Programmierung speicherprogrammierbarer Systeme); Spezielle industrielle Steuerungssysteme (CNC-Systeme, Robotersteuerungen, DNC- und CIM-Systeme);Verläßlichkeit und Umgebungsverträglichkeit industrieller Steuerungssysteme.

Steuerung von Fertigungssystemen
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0); WS 98/99

Einführende Vorlesung zur Vermittlung von Kenntnissen zur Fertigungsautomatisierung mit schwerpunktmäßiger Behandlung von Steuerungsstrategien und -algorithmen.

Projektseminar Technologieorientierte Unternehmensgründung "Von der Produktidee zum Unternehmer ..."
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Prof. Dr.rer.oec.habil. H. Sabisch Fak. Wiwi, BWL
Interfakultäres Projektseminar; SS 98 und WS 98/99
Das üblicherweise angestrebte Berufsbild von Universitätsabsolventen konzentriert sich im Allgemeinen auf ein abhängiges Beschäftigungsverhältnis in einem Unternehmen. In diesem Projektseminar wird das alternative Berufsbild des selbstständigen (Jung-)Unternehmers in den Mittelpunkt gestellt, das idealerweise die Umsetzung eigener Produktideen und maximale Handlungsspielräume ermöglicht. Am Beispiel von technologieorientierten Produkten sollen die grundlegenden Elemente zur Umsetzung von Unternehmensgründungen erarbeitet und an praxisnahen Fallbeispielen in interdisziplinären Projektgruppen selbst erprobt werden.
Inhalt: Einführung in die Problemstellung durch die Veranstalter, Teambildung/Gruppeneinteilung; Selbstständiges Erarbeiten der theoretischen und methodischen Grundlagen in gemischten interfakultären Projektgruppen; Präsentation der Gruppenergebnisse; Bearbeitung eines technologieorientierten Fallbeispieles in interfakultären Projektgruppen.

Umweltüberwachung
Doz. Dr.-Ing. S. Hauser, HSL anderer Institute
Pflichtfach des Aufbaustudiums Umwelttechnik, 3. Semester (V/Ü/P: 2/1/0); WS 98/99

Einführung; Sensoren zur Erfassung umweltrelevanter Meßgrößen; Übertragung von Umweltdaten; Methoden der Datenanalyse, Modellbildung und Simulation für die Umweltüberwachung; Ausführungsbeispiele zur Umweltüberwachung.

Vertiefungskurs Automatisierungstechnik (Ringveranstaltung)
unter Leitung von: apl.Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Wahlfach der Fak. ET, 6. Semester (V/Ü/P: 1/1/1); SS 98
Wahlfach der Fak. ET, 5. Semester (V/Ü/P: 1/1/1); WS 98/99

Vorlesungen, Übungen und Praktika zu den Gebieten: Entwurf zeitdiskreter Prozeßsteuerungen, Prozeßleittechnik, Steuerung von Fertigungsprozessen, Automatisierung der experimentellen Forschung, Projektierung automatisierungstechnischer Einrichtungen

Wissensbasierte Steuerungen
apl. Prof.Dr.-Ing. habil. Bischoff
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0); WS 98/99

Vermittlung von Grund- und Fachkenntnissen zur Anwendung wissensbasierter Methoden in der Automatisierungstechnik. Befähigung zur Analyse von Aufgabenstellungen hinsichtlich der Wahl problembezogener methodischer Werkzeuge. Schwerpunkte: Überwachtes/unüberwachtes Lernen, Anwendung Künstlicher Neuronaler Netze, Genetische Algorithmen, wahrscheinlichkeits- bzw. ähnlichkeitsbasierte Darstellung und Verarbeitung unsicheren Wissens, wissensbasierte Prozeßdiagnose.

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Stand: 04.11.2006 22:48
Autor: Webmaster IFA