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Forschungsschwerpunkte 2001
Folgende mittelfristige Forschungsschwerpunkte werden am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik bearbeitet:Systementwurf für verteilte Automatisierungssysteme
- Entwurfsbewertung ... technisch-ökonomische Metriken,
- Ereignisdiskrete Systeme ... graphenbasierte Methoden, Zeitbewertung,
- Steuerung verteilter Systeme ... Auftragsplanungsoptimierung,
- Fehlerdiagnose ... wissensbasierte Methoden (Fuzzy, Neuro, genetische Algorithmen),
- Multifunktionale Systeme ... Satellitenbordsysteme: Integriertes, Energiemanagement und Lageregelung mit Drallräder, Drallmanagement mit Solargeneratoren.
Informationsfusionierung
- Datenbasierte Fusionsmethoden für heterogene Fehlercharakteristiken,
- Autonome Navigation von Satelliten mit minimalen Geräten,
- Straßenverkehrsmonitoring ... synergetische Nutzung von satellitenbasierter Navigation, Telekommunikation und Erdbeobachtung (Fernerkundung).
Teleautomation
- Internettechnologien in der industriellen Automatisierung,
- Telematik für den Straßenverkehr ... satellitenbasiertes Straßenverkehrsmonitoring.
Eingebettete optische Rechner
- Eingebettete Optische Fourierprozessoren und Korrelatoren,
- Bildgestützte Industrielle Qualitätskontrolle (Papier, Stahl, Baustoffe),
- Akustische Fehlerdiagnose,
- Bildgestützte Regelung, Opto-Mechatronik,
- Opto-elektronische Bildkorrektur,
- Autonome Bildgestützte Navigation.
Automatisierung geschlossener StoffkreisläufeBMBF-Projekte zur Stoffkreislaufschließung
- Online-Prozessmesstechnik,
- Simulationsmodellbibliothek für galvanotechnische und nasschemische Oberflächentechnik (Matlab Toolbox),
- auftragsgeführte Transportsysteme,
- Automatisierung von Regeneratoren und Konzentratoren,
- Automatisierung von Prozessstufen mit geschlossenen Stoffkreisläufen,
- Prozessleittechnik für Anlagen der Oberflächentechnik.
Automatisierungslösungen für LEO (Low Earth Orbit) Satellitenkonstellationen
- Bahn- und Lageregelung,
- Bordautonome Navigation,
- Mission Control Systems,
- Regelung von optischen Nachrichtensystemen.
Die Forschungsaufgaben an der Professur Prozessleittechnik ordnen sich ein in die Schwerpunkte:Industrielle Prozessleitsysteme (PLS)
- Untersuchung und Bewertung industrieller Systeme hinsichtlich Bedienoberflächen, Bussysteme, prozessnaher Komponenten, Programmentwurf und -verifikation.
Objektorientierte und komponentenbasierte Konzepte und Technologien
- Modellierung, Design und Simulation von komplexen Automatisierungssystemen.
CAE-Systeme
- Entwurf und Implementierung von programmtechnischen Mitteln zum regelungstechnischen und steuerungstechnischen Entwurf.
Echtzeit- / Embedded-Systeme
- Entwurf und Implementierung von Echtzeitbetriebssystemen für prozessnahe Komponenten, Realisierung von Rechner- und Prozesskopplungen, SPS-Funktionsbaustein-Bibliotheken.
Stand: 02.11.2006 19:17
Autor: Webmaster IFA
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