Projektleiter: 

Prof.Dr.techn. K. Janschek 

Mitarbeiter: 

Dipl.-Ing. H. Kirmse, F. Brückner (Diplomarbeit) 

Wissenschaftl. Zusammenarbeit: 

BSH Bosch und SIEMENS Hausgeräte GmbH 

Finanzierung: 

BSH Bosch und SIEMENS Hausgeräte GmbH 

Laufzeit: 

11/02 - 03/03 

Ergebnisse: 

Entwicklung eines Steuerungskonzeptes und einer Simulationsumgebung für die Pfadplanung für einen autonomen mobilen Roboter.