Wahlpflichtfach

(WF 1/1/0)

Lehrbeauftragte: Prof. Dr. techn. K. Janschek, Dipl.-Ing. M. Tkocz
Wahlpflichtfach im SG Mechatronik, Modul Mehrkörpersysteme, 7. Semester

Hinweis:
Diese LV wird teilweise gemeinsam mit der LV Mechatronische Systeme durchgeführt.
Näheres wird in der LV bekannt gegeben.

Ziel des Lehrfaches

Grundlegende Methoden zur Analyse und zum Entwurf von Regelungen für Mehrkörpersysteme

Inhalt des Lehrfaches

Vorlesungen

• MKS Modelle im Frequenzbereich
• Mess- und Stellort (kollokierte/nichtkollokierte Regelung)
• Modellunsicherheiten (unmodellierte Eigenmoden, spillover)
• Stabilitätsanalyse (NYQUIST.Kriterium in Schnittpunkt- und Frequenzkennlinienform, NICHOLS-Diagramm, robuste Stabilität von elastischen Eigenmoden)
• Reglerentwurf im Frequenzbereich
• Aliasingprobleme im geschlossenen Regelkreis
• Zufällige Eingangssignale (Kovarianzanalyse)
• Fehlerbudgets

Übungen

Mechatronische Anwendungsbeispiele unter Nutzung von Matlab/Simulink.

Primärreferenz

Systementwurf mechatronischer Systeme
Methoden - Modelle - Konzepte
Janschek, Klaus
2010, 842 S. 387 Abb., Geb.
ISBN: 978-3-540-78876-8
Springer