TUD

Institut für Automatisierungstechnik

2020

Ausgewählte Diplomarbeiten 2020

Bornkessel, Chr. 
Entwurf eines Auswahlalgorithmus für UI-Fragmente.
Betreuer: DI Baron, HSL: Dr. Braune 
Große, St. 
Durchführung einer Fallstudie für Plug-and-Produce-fähige Benutzungsschnittstellen.
Betreuer: DI Baron, HSL: Dr. Braune 
Schwarz, St. 
Steuerung eines überaktuierten Luftmanipulationssystems im kartesischen Raum.
Betreuer: DI Yao, HSL: Prof. Janschek 
Weiyao KE 
Simulation of serial and mobile robots for teaching.
Betreuer: DI Yao, HSL: Prof. Janschek 
Dingjun LONG 
Software commissioning of an experimental training station.
Betreuer: DI Baron, HSL: Dr. Braune 
Qihang SHI 
Implementation of a Vehicle Kinematic Model with Lane Changing Behavior according to Vehicle Trajectoriy Predictions in MOBATSim.
Betreuer: M.Sc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek 
Wenkai WU 
A Contribution to self-driving Al and Implementation of Behavioral Cloning of Humun Driving Models in MOBATSim.
Betreuer: M.Sc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek 

Ausgewählte Studienarbeiten 2020

Bachmann, L. 
Control Allocation for an over-actuated multicopter with variably tilted rotors.
Betreuer: DI Yao, HSL: Prof. Janschek 
Brefka, Ph. 
Control of a floating-body System for Aerial Manipulation.
Betreuer: DI Yao, HSL: Prof. Janschek 
Grütze, B. 
Durchführung einer Fallstudie für den Fragment-basierten UI-Entwurf.
Betreuer: DI Baron, HSL: Dr. Braune 
Peipei FAN 
Post simulation analysis using machine learning models on the data obtained from MOBATSim.
Betreuer: MSc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek 
Lingwei GAO 
Design of Reinforcement Learning Algorithmus for Self-Driving-Cars in CARLA and projection of the Designed algorithmus ono MOBATSim.
Betreuer: MSc.Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek 
Gocht, M. 
Entwurf von Sensorfusionsalgorithmen für MOBATSim.
Betreuer: MSc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek 
Heng JIANG 
Design of Lateral Vehicle Dynamic Models for MOBATSim.
Betreuer: M.Sc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek 
Noack, E. 
Entwicklung von optimieren Wegfindungs- und Verkehrsmanagement-Algorithmen in MOBATSim.
Betreuer: M.Sc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek 
Pintscher, J. 
Fortführung der Inbetriebnahme eines Praktikumsstandes.
Betreuer: DI Baron, HSL: Dr. Braune 
Sida PANG 
Decoupling Control of an aerial manipulator consisting of a multicopter and a robotic arm.
Betreuer: DI Yao, HSL: Prof. Janschek 
Schirmer, M. 
End-to-End Deep Neural Network for the Longitudinal Driving in MOBATSim.
Betreuer: M. Sc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek 
Shawky Basta, D. S. 
Quaternion-based Nonlinear MPC for trajectory tracking of an overactuated Hexarotor.
Betreuer: DI Yao, HSL: Prof. Janschek 
Wagner, M. 
Implementation of Pedestrian Models with Safety Guarantees in MOBATSim.
Betreuer: M.Sc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek 
Yugi XUE 
Visual Observation System for Hardware Demonstrator of Safety Aspects of Autonomous and Connected Cars in Urban Environment.
Betreuer: Dr. Morozov, HSL: Prof. Janschek 
Lisha YANG 
Modular Simulation Framework for General Multirotor UAVs.
Betreuer: M.Sc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek 
Xiaomeng YOU 
Navigation for hardware Demonstrator of Safety Aspects of Autonomous and Connected Cars in Urban Environment.
Betreuer: Dr. Morozov, HSL: Prof. Janschek 
Jungcong ZHANG 
Development of a model-based testing approach on MOBATSim.
Betreuer: M.Sc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek 
Maoxuan ZHAO 
Software design verifikation of MOBATSim with Simulink Tools and development of a well-documented Simulink Toolbox.
Betreuer: M.Sc. Saraoğlu, HSL: Prof. Janschek 
Liming ZHENG 
Algorithm in the Loop Test ov VINS-Stereo in a Simulator for UAV Navigation.
Betreuer: DI Yao 
Ziebarth, P. 
Entwicklung einer aufwandsminimalen universellen und erweiterbaren Software zur Simulation von 2D- und 3D-Kameras.
Betreuer: Dr. Dyblenko, HSL: Prof. Janschek 
Stand: 09.10.2020 09:22
Autor: Webmaster IFA