TUD

Institute of Automation

Oberseminar - Automatisierungstechnik

Modulname: 
Oberseminar Automatisierungstechnik 
 
Modulnummer: 
ET-12 01 24 
WPF 0/2/0 
 
 
 
Modulname: 
Wissenschaftliches und projekt-bezogenes Oberseminar 
PF 0/2/0 
Modulnummer: 
MT-13 OS 
 
 
 
 
Lehrbeauftragte 
Prof. Dr. techn. K. Janschek, Dr.-Ing. S. Dyblenko 
 

Organisatorisches

Verbindliche Gruppeneinschreibung erfolgt über die OPAL-Lernplattform vom 27.10.2020 21:00 bis 01.11.2020
Link zur OPAL-Lernplattform.
Vor der Gruppeneinschreibung müssen Sich noch zum Kurs einschreiben (ab 27.10.2020 21:00 möglich).
Daher melden Sie sich bitte beim OPAL-Kurs rechtzeitig an!

Einführungsveranstaltung:
06.11.2020, 06. DS, Online (Link siehe auf der OPAL-Lernplattform (Änderungen möglich, bitte Ankündigungen beachten!).

Weitere Informationen (Themeneinteilung, zeitlicher Ablauf, Material) werden auf der Einführungsveranstaltung bekanntgegeben.

Inhalt des Oberseminars

Ob nun als autonome Lander in der Raumfahrt, als Serviceroboter oder als Spielzeug - die mobile Robotik erobert sich einen immer höheren Stellenwert in unserem gesellschaftlichen Leben. Grundlegende Fragen hierzu sollen im Rahmen dieses Seminars beantwortet werden. Darauf aufbauend soll weiterhin anhand einer simulativ zu lösenden Aufgabenstellung ein Teilgebiet der mobilen Robotik von den Teilnehmern selbstständig näher beleuchtet werden. Rein strukturell gliedert sich das Seminar in eine Facheinführung sowie die selbstständige Bearbeitung des jeweiligen Seminarthemas. Die Aufgabenstellung ist in Gruppen von je 2 Studenten zu bearbeiten und beinhaltet ein selbstständiges Literaturstudium, eine Präsentation der Zwischenergebnisse in der Mitte des Semesters, die Erstellung einer Seminararbeit sowie eine öffentliche Verteidigung mit Posteraushang in der letzten Vorlesungswoche. Die genauen Termine werden im Verlauf des Seminars bekannt gegeben.

Das Seminar ist gewöhnlich auf die Teilnahme von 12 Studenten beschränkt.

Das Seminar kann mit einer Note abgeschlossen werden.

Thema im WS 2020/21

Simulation von Kameras für mobile Roboter mithilfe von Bildrendering-Software

Zur Navigation mobiler Roboter werden häufig Kameras eingesetzt. Die 2D-Kameras erfassen das von der Umgebung kommende Licht in Form von 2D-Bildern. Die 2D-Bildern werden zur Gewinnung der 3D-Daten über die Pose der Kamera und über die Umgebung verwendet. Die 3D-Kameras stellen eine besondere Sensorart dar, weil sie 3D-Information über die Umgebung direkt erfassen und so die nachfolgenden Algorithmen von dieser Aufgabe entlasten. Bei der Entwicklung der Navigationssysteme werden Simulationsumgebungen eingesetzt, in welchen die Kameras ebenfalls mit simuliert werden.

Das Ziel des Seminars ist es, die Möglichkeiten zur Simulation der 2D- und 3D-Kamera mithilfe von vorhandenen Programmen zum Bildrendering kennenzulernen, zu analysieren und zu präsentieren.

Dabei sind folgende Teilaufgaben von jeder Gruppe zu erledigen:

  • Analyse der festgelegten Bildrendering-Software hinsichtlich Möglichkeiten und Einschränkungen,
  • Vorbereitung von repräsentativen Beispielen,
  • Dokumentation und Präsentation.
Last modified: 27.10.2020 10:39
Author: Webmaster IFA