TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Mechatronische Systeme

Modulname: 
 
Modulnummer: 
ET-12 01 13 
9. Semester, WPF: 2/1/0 
 
 
 
Modulname: 
 
Modulnummer: 
MT-M07-G 
 
 
 
 
Lehrbeauftragter: 
Prof. Dr. techn. K. Janschek 
 
Übungsleiter: 
M.Sc. M. Saraoglu 
 

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LV Mechatronische Systeme (WS 2019/20)

Vorlesung/Übung 
donnerstags 
6. DS 
16:40 - 18:10 Uhr 
BAR/205/H 
Übung/Vorlesung 
mittwochs,
ungerade Woche 
5. DS 
14:50 - 16:20 Uhr 
BAR/106 
V/Ü 
Durchführung nach Vereinbarung 
 
 
 
Beginn Vorlesung 
17.10.2019 
6. DS 
16:40 - 18:10 Uhr 
BAR 205/H 

Ziel des Lehrfaches

Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur ganzheitlichen Betrachtung mechatronischer Systeme:

  • relevante funktionsrealisierende physikalische Phänomene (Verhaltensmodelle),
  • Prinzipien zur gezielten Beeinflussung des Wirkungsflusses,
  • Verfahren zur Voraussage des Systemverhaltens unter realistischen Bedingungen.

Inhalt des Lehrfaches

Vorlesungen

  • Funktionsrealisierende physikalische Phänomene (Mechanik (Mehrkörperssysteme, Übertragungsverhalten, experimentelle Bestimmung des Frequenzganges),
  • Elektrizität / Magnetismus (elektrodynamische Wandler, elektromagnetische Wandler),
  • Piezoelektrizität (Modelle, piezoelektrische Wandler, Bauformen),
  • Hydraulik (Servohydraulische Antriebe),
  • Informationsverarbeitung (dimensionierende Übertragungseigenschaften von Abtastung, Aliasing, A/D, D/A Wandler, Serielle Bussysteme, Digitale Regler),
  • Mess- und Stellort (kollokierte/nichtkollokierte Regelung)
  • Modellunsicherheiten (unmodellierte Eigenmoden, spillover)
  • Stabilitätsanalyse (NYQUIST.Kriterium in Schnittpunkt- und Frequenzkennlinienform, NICHOLS-Diagramm, robuste Stabilität von elastischen Eigenmoden)
  • Reglerentwurf im Frequenzbereich
  • Aliasingprobleme im geschlossenen Regelkreis
  • Zufällige Eingangssignale (Kovarianzanalyse)
  • Fehlerbudgets

Übungen

Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele wird das systematische und methodische Vorgehen zu Modellierung, Analyse und Entwurf erläutert und in Rechenübungen trainiert. Die Verwendung moderner CAE-Hilfsmittel für Entwurf, Analyse, Simulation wird demonstriert (MATLAB/Simulink)

Primärreferenz

Systementwurf mechatronischer Systeme
Methoden - Modelle - Konzepte
Janschek, Klaus
2010, 842 S. 387 Abb., Geb.
ISBN: 978-3-540-78876-8
Springer

Stand: 09.10.2019 10:51
Autor: Webmaster IFA