Wahlpflichtfach

(WPF 2/0/1) sowie Anteil des Modulpraktikums (0/0/2)

Lehrbeauftragte: Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. S. Dyblenko
Wahlpflichtfach im SG Mechatronik/Modul Entwurfstechniken, 6. bzw. 8. Semester

---> passwortgeschützte Downloads zur Lehrveranstaltung.

Ziel des Lehrfaches

Vermittlung grundlegender Kenntnisse und Fertigkeiten zur rechnergestützten Simulation von technischen Systemen.

Inhalt des Lehrfaches

Vorlesungen:

• Numerische Integration von gewöhnlichen Differenzialgleichungssystemen (ODE-Systeme): explizite vs. implizite Verfahren, Stabilität, Fehlerschätzung, Schrittweitensteuerung, steife Systeme, lineare Systeme,
• Numerische Integration von differenzialalgebraischen Gleichungssystemen (DAE-Systeme),
• Unstetigkeiten,
• Modulare Simulation (signalorientiert vs. objektorientiert),
• Stochastische Prozesse.

Praktikum:

Anhand ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele werden unterschiedliche Ansätze zur Gewinnung von mathematischen Modellen und den daraus abgeleiteten Simulationsmodellen trainiert.
Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele werden die Anwendung der grundlegenden Simulationstechniken und die Handhabung kommerzieller Simulationspakete am Rechner trainiert (Matlab/Simulink).
Die der Vorlesung Simulationstechnik zugeordneten Praktika sind für den Studiengang Mechatronik Teil des im Modul Entwurfstechniken zu absolvierenden Modulpraktikums.

• Übungsbelege zum selbständigen Lösen und Programmieren (Matlab/Simulink), Gruppen zu je vier Studenten
• die Aufgaben und Abgabetermine im passwortgeschützten Downloadbereich
• Gruppeneinschreibung: 22.04. - 03.05.2013 per  www.jExam.de
• Ein Beleg wird im Kolloquium verteidigt
• Bonuspunkte beim erfolgreichen Bestehen

Beispiele, Demos:

• Aufgabensammlung "Simulationstechnik" mit Übungsaufgaben und Klausuraufgaben, teilweise mit Lösungen
• Modelle und Demoprogramme
• zugänglich im passwortgeschützten Downloadbereich

Software:

• Studentenversion Matlab 5.2 und Simulink
• CD bei Frau Möge BAR E4

Prüfung:

• schriftlich, 90 min
• spezielle Rechen- und Erklärungsaufgaben
• Zulassungsvoraussetzung: Teilnahme an Lösung von allen Belegaufgaben und erfolgreiche Verteidigung im Kolloquium

Vorausgesetzte Kenntnisse:

Vordiplom