Pflichtfach

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Lehrbeauftragte: Prof. Dr. techn. K. Janschek, Dipl.-Ing. Chr. Martin (IfA), 
Dr.-Ing. J. Winkler (RST)
Pflichtfach des Studienganges Mechatronik

Organisatorische Hinweise

Die Praktikumsvorbereitung ist vorzugsweise als Gruppenarbeit durchzuführen!

Wenn Sie keine Kontaktinformationen zu den anderen Mitgliedern Ihrer Gruppe haben, wenden Sie sich bitte VOR Ihrem Versuchstermin an die Praktikumsleitung (Chr. Martin, J. Winkler), um die Kontaktdaten zu erhalten!

Sollte ein Termin aus triftigen Gründen nicht eingehalten werden können, ist dies der Praktikumsleitung vor dem Versuchstermin mitzuteilen. Bei unentschuldigtem Fernbleiben am Versuchstermin wird der Versuch als "nicht bestanden" gewertet!

Ziel des Lehrfaches

Vertiefung ausgewählter Probleme zur Regelungs- und Steuerungstheorie

Inhalt des Lehrfaches

Praktikumsversuche:

• Türsteuerung
  (Mikrocontroller-basierte Steuerung einer Geschäftstür),
• Drehzahlregelung
  (Kennenlernen von Eigenschaften einer Regelung am Beispiel eines Elektroantriebs (Gleichstrommotor)),
• Vermaschte Regelungen und Mehrgrößenregelung
  (Anwendung von vermaschten Strukturen zur Verbesserung des dynamischen
  Verhaltens einer Regelung, Reglerentwurf für Zweigrößenregelungen, Kennenlernen der Auswirkung unterschiedlich starker Kopplungen auf das Regelungsverhalten).

Hinweise zur Notenbildung

Alle 3 Versuche müssen bestanden sein und werden arithmetisch verrechnet. Bei Nichtbestehen eines Versuchs kann dieser innerhalb des Semesters einmal wiederholt werden.