TUD

Institute of Automation

Praktikum Regelung/Steuerung (MT)

Modulname: 
 
Modulnummer: 
MT-12 13 01 
PF 0/0/1 
Lehrbeauftragte: 
Prof. Dr. techn. K. Janschek, Dipl.-Ing. L. Baron; Dr.-Ing. J. Winkler (RST) 
 

Weitere Informationen finden Sie hier:
--> Ankündigung RST

Ziel des Lehrfaches

Vertiefung ausgewählter Probleme zur Regelungs- und Steuerungstheorie

Inhalt des Lehrfaches

Praktikumsversuche:

  • Türsteuerung
    (Mikrocontroller-basierte Steuerung einer Geschäftstür),
  • Drehzahlregelung
    (Kennenlernen von Eigenschaften einer Regelung am Beispiel eines Elektroantriebs (Gleichstrommotor)),
  • Vermaschte Regelungen und Mehrgrößenregelung
    (Anwendung von vermaschten Strukturen zur Verbesserung des dynamischen
    Verhaltens einer Regelung, Reglerentwurf für Zweigrößenregelungen, Kennenlernen der Auswirkung unterschiedlich starker Kopplungen auf das Regelungsverhalten).

Hinweise zur Notenbildung

Alle 3 Versuche müssen bestanden sein und werden arithmetisch verrechnet. Bei Nichtbestehen eines Versuchs kann dieser innerhalb des Semesters einmal wiederholt werden.

Last modified: 27.02.2019 14:18
Author: Webmaster IFA