TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Forschungsschwerpunkte 2003

Folgende mittelfristige Forschungsschwerpunkte werden am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik bearbeitet:

Systementwurf für verteilte Automatisierungssysteme

  • Entwurfsbewertung ... technisch-ökonomische Metriken,
  • Ereignisdiskrete Systeme ... graphenbasierte Methoden, Zeitbewertung,
  • Steuerung verteilter Systeme ... Auftragsplanungsoptimierung,
  • Fehlerdiagnose ... wissensbasierte Methoden (Fuzzy, Neuro, genetische Algorithmen),
  • Multifunktionale Systeme ... Satellitenbordsysteme: Integriertes Energiemanagement und Lageregelung mit Drallräder, Drallmanagement mit Solargeneratoren

Informationsfusionierung

  • Datenbasierte Fusionsmethoden für heterogene Fehlercharakteristiken,
  • Autonome Navigation von Satelliten mit minimalen Geräten,
  • Straßenverkehrsmonitoring ... synergetische Nutzung von satellitenbasierter Navigation, Telekommunikation und Erdbeobachtung (Fernerkundung)

Teleautomation

  • Internettechnologien in der industriellen Automatisierung,
  • Telematik für den Straßenverkehr ... satellitenbasiertes Straßenverkehrsmonitoring.

Eingebettete optische Rechner

  • Eingebettete Optische Fourierprozessoren und Korrelatoren,
  • Bildgestützte Industrielle Qualitätskontrolle (Papier, Stahl, Baustoffe),
  • Akustische Fehlerdiagnose,
  • Bildgestützte Regelung, Opto-Mechatronik,
  • Opto-elektronische Bildkorrektur,
  • Autonome Bildgestützte Navigation.

Automatisierung geschlossener Stoffkreisläufe

BMBF-Projekte zur Stoffkreislaufschließung

  • Online-Prozessmesstechnik,
  • Simulationsmodellbibliothek für galvanotechnische und nasschemische Oberflächentechnik (Matlab Toolbox),
  • auftragsgeführte Transportsysteme,
  • Automatisierung von Regeneratoren und Konzentratoren,
  • Automatisierung von Prozessstufen mit geschlossenen Stoffkreisläufen,
  • Prozessleittechnik für Anlagen der Oberflächentechnik

Automatisierungslösungen für LEO (Low Earth Orbit) Satellitenkonstellationen

  • Bahn- und Lageregelung,
  • Bordautonome Navigation,
  • Mission Control Systems,
  • Regelung von optischen Nachrichtensystemen.

SPS-Technik und Motion Control

Die Forschungsaufgaben an der Professur Prozessleittechnik ordnen sich ein in die Schwerpunkte:

Industrielle Prozessleitsysteme (PLS):

Untersuchung und Bewertung industrieller Systeme hinsichtlich Bedienoberflächen, Bussysteme, prozessnaher Komponenten, Programmentwurf und -verifikation.

Objektorientierte und komponentenbasierte Konzepte und Technologien

Modellierung, Design und Simulation von komplexen Automatisierungssystemen

CAE-Systeme

Entwurf und Implementierung von programmtechnischen Mitteln zum regelungstechnischen und steuerungstechnischen Entwurf

Echtzeit- / Embedded-Systeme

Entwurf und Implementierung von Echtzeitbetriebssystemen für prozessnahe Komponenten, Realisierung von Rechner- und Prozesskopplungen, SPS-Funktionsbaustein-Bibliotheken.

Stand: 01.09.2006 16:08
Autor: Webmaster IFA