Folgende mittelfristige Forschungsschwerpunkte werden am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik bearbeitet:
Systementwurf für verteilte Automatisierungssysteme
- Entwurfsbewertung ... technisch-ökonomische Metriken,
- Ereignisdiskrete Systeme ... graphenbasierte Methoden, Zeitbewertung,
- Steuerung verteilter Systeme ... Auftragsplanungsoptimierung,
- Fehlerdiagnose ... wissensbasierte Methoden (Fuzzy, Neuro, genetische Algorithmen),
- Multifunktionale Systeme ... Satellitenbordsysteme: Integriertes Energiemanagement und Lageregelung mit Drallräder, Drallmanagement mit Solargeneratoren
Informationsfusionierung
- Datenbasierte Fusionsmethoden für heterogene Fehlercharakteristiken,
- Autonome Navigation von Satelliten mit minimalen Geräten,
- Straßenverkehrsmonitoring ... synergetische Nutzung von satellitenbasierter Navigation, Telekommunikation und Erdbeobachtung (Fernerkundung)
Teleautomation
- Internettechnologien in der industriellen Automatisierung,
- Telematik für den Straßenverkehr ... satellitenbasiertes Straßenverkehrsmonitoring.
Eingebettete optische Rechner
- Eingebettete Optische Fourierprozessoren und Korrelatoren,
- Bildgestützte Industrielle Qualitätskontrolle (Papier, Stahl, Baustoffe),
- Akustische Fehlerdiagnose,
- Bildgestützte Regelung, Opto-Mechatronik,
- Opto-elektronische Bildkorrektur,
- Autonome Bildgestützte Navigation.
Automatisierung geschlossener Stoffkreisläufe
BMBF-Projekte zur Stoffkreislaufschließung
- Online-Prozessmesstechnik,
- Simulationsmodellbibliothek für galvanotechnische und nasschemische Oberflächentechnik (Matlab Toolbox),
- auftragsgeführte Transportsysteme,
- Automatisierung von Regeneratoren und Konzentratoren,
- Automatisierung von Prozessstufen mit geschlossenen Stoffkreisläufen,
- Prozessleittechnik für Anlagen der Oberflächentechnik
Automatisierungslösungen für LEO (Low Earth Orbit) Satellitenkonstellationen
- Bahn- und Lageregelung,
- Bordautonome Navigation,
- Mission Control Systems,
- Regelung von optischen Nachrichtensystemen.
SPS-Technik und Motion Control
Die Forschungsaufgaben an der Professur Prozessleittechnik ordnen sich ein in die Schwerpunkte:
Industrielle Prozessleitsysteme (PLS):
Untersuchung und Bewertung industrieller Systeme hinsichtlich Bedienoberflächen, Bussysteme, prozessnaher Komponenten, Programmentwurf und -verifikation.
Objektorientierte und komponentenbasierte Konzepte und Technologien
Modellierung, Design und Simulation von komplexen Automatisierungssystemen
CAE-Systeme
Entwurf und Implementierung von programmtechnischen Mitteln zum regelungstechnischen und steuerungstechnischen Entwurf
Echtzeit- / Embedded-Systeme
Entwurf und Implementierung von Echtzeitbetriebssystemen für prozessnahe Komponenten, Realisierung von Rechner- und Prozesskopplungen, SPS-Funktionsbaustein-Bibliotheken.