Lehrstuhl für Automatisierungstechnik

Systementwurf

• Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme des PROFINET-basierten ereignisdiskreten Prozesses Global Automation Teacher (GATE) als Basis zur Validierung fehlersicherer binärer Steueralgorithmen.

Geschlossene Stoffkreisläufe

• Entwicklung eines Messsystems zur qualitätsgerechten Prozessführung von Chemisch-Nickel-Prozessen
  Teilvorhaben: Konzipierung und Entwicklung des Messsystems;
• Modellierung und Simulation von Verfahrensprozessen in der Galvano- und Oberflächentechnik;
• Steigerung der Materialeffizienz und Wirtschaftlichkeit bei der Metalloberflächen-Veredelung mit neuartiger Automatisierung der Produktionskette.

SPS & Motion Control

• MLC und IndraWorks.

Teleautomation

• Netzwerkfähiges Leitsystem mit Visualisierung zur Überwachung von verteilten und dezentral gesteuerten Schaltverteilungen über öffentliche Netze.

Navigation

• Entwicklung eines Navigationssystems für einen Autonomen Staubsaugroboter;
• Information Technology for Remotely Sensed Data Analysis, Based on the System Integration for Multiscale Conceptions.

Mobile Robotik

• Visual Navigation system for pin-point landing;
• Navigation eines neuartigen autonomen mobilen Roboters.

Laborausbau

• Projekt 1 - Kreisprozess "Cycle";
• Projekt 2 - Industrieller Versuchsstand ? Durchflussregelung;
• Projekt 3 - Mikrocontrollerbasierte binäre Steuerungen.

Professur Prozessleittechnik

• Simulation und Optimierung hochdynamischer Präzisionsdirektantriebe.