TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Navigation eines neuartigen autonomen mobilen Roboters

Navigation eines neuartigen autonomen mobilen Roboters

Laufzeit: 
11/2002 - 02/2006 
Projektleiter: 
Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Mitarbeiter: 
Dipl.-Ing. H. Kirmse, Dipl.-Ing. S. Horn, Dipl. Wirtsch.-Ing. M. Hennig, Dipl.-Ing. M. Beck 
Wiss. Zusammenarbeit: 
BSH Bosch und SIEMENS Hausgeräte GmbH 
Finanzierung: 
BSH Bosch und SIEMENS Hausgeräte GmbH 

Ergebnisse:

  • Entwicklung einer Simulationsumgebung
  • Entwicklung eines Sensorsystems zur globalen Lokalisierung
  • Entwicklung eines Steuerungsmoduls
  • Entwicklung einer Navigationsstrategie
  • Entwicklung einer neuartigen Antriebssteuerung.
Stand: 16.02.2007 12:03
Autor: Webmaster IFA