TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Entwicklung eines Navigationssystems für einen Autonomen Staubsaugroboter

Laufzeit: 06/04 - 12/05

Projektleiter Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Mitarbeiter: Dipl.-Ing. A. Reich, Dr.-Ing. S. Dyblenko, Dipl.-Ing. St. Reimann  
Wissenschaftl. Zusammenarbeit: BSH Bosch und SIEMENS Hausgeräte GmbH  
Finanzierung: BSH Bosch und SIEMENS Hausgeräte GmbH

Ergebnisse:

  • Simulationsumgebung für den Entwurf von Navigationsstrategien zweirädriger, autonomer Roboter;
  • Integration von Navigationsstrategien in die Firmware eines Staubsaugroboters;
  • Methodik zur Dokumentation industrieller Softwareprodukte.
Stand: 01.09.2006 16:08
Autor: Webmaster IFA