Laufzeit: 06/04 - 12/05

Projektleiter Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Mitarbeiter: Dipl.-Ing. A. Reich, Dr.-Ing. S. Dyblenko, Dipl.-Ing. St. Reimann  
Wissenschaftl. Zusammenarbeit: BSH Bosch und SIEMENS Hausgeräte GmbH  
Finanzierung: BSH Bosch und SIEMENS Hausgeräte GmbH

Ergebnisse:

• Simulationsumgebung für den Entwurf von Navigationsstrategien zweirädriger, autonomer Roboter;
• Integration von Navigationsstrategien in die Firmware eines Staubsaugroboters;
• Methodik zur Dokumentation industrieller Softwareprodukte.