ADFEX - Adaptive förderative 3D-Exploration mit Multi-Roboter-Systemen 

Europäischer Sozialfonds (ESF)  

in progress  

S3ARV - Small Safe & Space Autonomous Robot Vehicles 

DLR Raumfahrt-Agentur im Auftrag des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie (BMWi) 

in progress  

Entwicklung eines Navigationssystems für einen Autonomen Staubsaugroboter  

BSH Bosch und SIEMENS Hausgeräte GmbH  

finished 

Navigation eines neuartigen autonomen mobilen Roboters  

BSH Bosch und SIEMENS Hausgeräte GmbH  

finished