TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Robotik und Mechatronik

Navigation

  • Bildgestützte Navigation,
    • Satellitennavigation durch Bildbewegungsverfolgung,
    • Visual Servoing / Lokalisierung / SLAM mittels optischen Fluss,
    • Navigation in nicht kooperativer Umgebung.
  • Minimum Hardware Navigation,
    • Entwurf von robusten Navigationsstrategien.
  • Informationsfusionierung.
    • Mengenbasierte Schätzfiler,
    • Fusion qualitativer und quantitativer Daten,
    • Lokalisierungsverfahren.

Kooperationen

  • European Space Agency,
  • EADS Astrium, Toulous (France),
  • Industriepartner.

Mobile Robotik

  • Sensorik,
    • Sensorsysteme mit minimalen Hardwarekomponenten,
    • Globale Lokalisierungssysteme (Ultraschall/Infrarot).
  • Bewegungssteuerung,
    • Schwungmassenantrieb,
    • Antriebsregelung,
    • Bahnregelung.
  • Visual Servoing,
    • optischer Fluss basierte Bewegungsregelung.
  • Bahnplanung.
    • kartenbasierte Planungsalgorithmen.

Zum Testen stehen verschiedene mobile autonome Plattformen zur Verfügung.

Kooperationen:

  • Industriepartner

Optische Rechner - Optomechatronik

  • Optische Fourierprozessoren und Korrelatioren,
    • Entwicklung von Optik, Elektronik (FPGA), Software,
    • Patentierte Selbstkalibrierung.
  • Smart Imaging Systeme,
    • opto-elektronische Bildstabilisierung (SmartScan),
    • opto-mechatronische Bildstabilisierung (visual servoing),
    • Entwicklung von Optik, Elektronik (FPGA) und Software.
  • Oberflächeninspektion.
    • Anwendungsorientierte Spektralanalyse und Klassifikation,
    • Entwicklung von Optik, Elektronik (FPGA) und Software.

Kooperation

  • European Space Agency
  • Papiertechnische Stiftung (PTS), Heidenau
  • HTS GmbH, Coswig

Stand: 08.05.2019 15:13
Autor: Webmaster IFA