TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Hinweise zum Praktikum Mikrorechentechnik II, Versuche ART1 und ART3

Anwendung der Programmiersprache C++ in der Automatisierung:

1. Überblick zu den Themen der Versuche ART-1 und ART-3

  • beide Versuche entstammen dem Themengebiet Automatisierungstechnik
  • objektorientierte Programmierung mit Hilfe von C++ und UML
  • verwendete Werkzeuge: Eclipse, make, Gnu Compiler (g++), ssh
  • beide Versuche nutzen zur Steuerung der Geräte digitale I/O und Zustandsautomaten
  • ART-1: Entwurf und Programmierung einer Steuerung für eine Automatiktür. Die Steuersoftware soll auf einem normalen Linux-PC (ohne die Nutzung eines RaspberryPi) ausgeführt werden.
  • ART-2: Entwurf und Programmierung einer Steuerung zur Regulierung des Füllstands einer Flüssigkeit in zwei Behältern. Die Steuerung soll auf einem RaspberryPi ausgeführt werden.
  • Eingangstests zu behandelten Themen aus der Vorlesung MRT2 (Sommersemester)

2. Entwicklungsumgebung (identisch zur Vorlesung, siehe Ressourcen in OPAL)

  • MRT Virtual Appliance
  • Anmerkung: dieser Link entspricht dem Link in den Resourcen des Opal Kurses "Mikrorechentechnik 1 & 2".
  • Falls dieser Link ungültig ist, geben Sie dem Organisator dieses Praktikumversuchs (siehe unten) bitte Bescheid. Sie können die Appliance auch aus den Ressourcen des Opal Kurses beziehen.
  • Das Herunterladen der Datei aus dem Universitätsnetz (eduroam oder VPN) ist wesentlich schneller.

3. Download der Versuchsanleitung

  • Anleitung: ART-1 Türsteuerung
  • Anleitung: ART3- Füllstandssteuerung

4. Download Musterdateien

  • Workspace ART-1 Türsteuerung
  • Quellcode ART-3 Füllstandssteuerung

5. Download des Protokolldeckblattes im MS Word-Format, für LaTeX

6. Praktikumsdurchführung und Termin

  • Bitte bringen Sie zum Praktikumstermin Ihr fertiges Programm mit.
  • Es werden Themen der Vorlesung Mikrorechentechnik 2 von Prof. Urbas behandelt.

Organisation und Fragen zum Praktikum:

Dipl.-Inf. M.  Herhold     BAR E13     Tel.: 33239

mario.herhold ( a n ) tu-dresden.de

Sprechzeiten: nach Anfrage per E-Mail

Treffpunkt Praktikumsdurchführung:

BAR E57

Stand: 05.09.2019 11:17
Autor: Webmaster IFA