TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Studienarbeiten 2019

Lehrstuhl für Automatisierungstechnik

Beyer, M.
Evaluation of the Effects of common Hardware Faults on the Accuracy of Safety-Critical Components.
Betreuer: Dr.-Ing. Morozov, DI Ding; HSL: Prof. Janschek

Bozhi Cao
Nonlinear Control of Multicopters Based on the Zero-Moment Direction.
Betreuer: DI Yao; HSL: Prof. Janschek

Große, St.
Weiterentwicklung und Validierung einer Anwendung zum Streaming multimodaler Inhalte.
Betreuer: DI Martin; HSL: Dr. Braune

Hille, B.
Weiterentwicklung eines Demonstrators für Plug & Produce Szenarien.
Betreuer: DI Baron; HSL: Dr. Braune

Qiaoqiao Huang
Kalman Filter based wrench observer design for an aerial manipulator.
Betreuer: DI Yao; HSL: Prof. Janschek

Zhou Lei
Setup and Implementation of a Hardware-In-The-Loop (HIL) Simulation Testbed for the Vailidation of Docking Contact Dynamics.
Betreuer: M.Sc. Bondoky; HSL: Prof. Janschek

Dingjun Long
Failure diagnosis of a hexarotor with variable tilted rotors.
Betreuer: DI Yao; HSL: Prof. Janschek

Chao Pan
Optimization of DEPM DATA Flow for DTMC State Space Reduction.
Betreuer: Dr. Morozov; HSL: Prof. Janschek

Schwarz, St.
Impedanzregelung eines übersteuerten Luftmanipulationssystems auf Grundlage der Lageregelung.
Betreuer: DI Yao, HSL: Prof. Janschek

Duc Bui Tien
Hardware-Demonstrator für Sicherheitsaspekte autonomer und vernetzter Autos in städtischer Umgebung mit Hilfe von Lego EV3 Robotern.
Betreuer: Dr. Morozov; HSL: Prof. Janschek

Qihang Shi
Determination and parameterization of safety metrics and development of safety assessment methods using MOBATSim.
Betreuer: Dr. Morozov, M.Sc. Saraoglu; HSL: Prof. Janschek

Song Wu
Development of a Multicopter Simulation Framework using Gazebo and ROS.
Betreuer: DI Yao; HSL: Pro.f Janschek

Wenkai Wu
Integration of Human Reliability Models into MOBATSim.
Betreuer: Dr. Morozov, M.Sc. Saraoglu; HSL: Prof. Janschek

Quianqwei Yang
Automatic model to model transformation from UML/SysML activity diagrams to stochastic Petri net models.
Betreuer: Dr. Morozov, M.Sc. Mutzke; HSL: Prof. Janschek

Zihxian Yang
(Bachelor) Simulation of a semi-omnidirektionale Hexacopter with Variable Tilted Rotors.
Betreuer: DI Yao; HSL: Prof. Janschek

Yingyang Xiong
Extension for the ErrorSim Software for the automatic generation ot the training and test data for automated online error detection.
Betreuer: M.Sc. Fabarisov, Dr. Morozov; HSL: Prof. Janschek

Professur für Prozessleittechnik

Untersuchung von OPC UA Aggregating Servern für modulare Anlagen und Sensor-/Aktorschwärme.
Bearbeiter: Ketzel, Lukas
Bearbeitungszeitraum: 07/2019 bis 11/2019
Betreuer: Dipl.-Ing. Chris Iatrou HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Servicesteuerung modularer Anlagen mittels Virtual-Reality.
Bearbeiter: Philipp, Christopher
Bearbeitungszeitraum: 04/2019 bis 08/2019
Betreuer: Dipl.-Ing. Sebastian Heinze, HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Stand: 01.05.2020 09:48
Autor: Webmaster IFA