TUD

Institute of Automation

Diplomarbeiten 2019

Lehrstuhl für Automatisierungstechnik

(MASTER) Deep Learning based online anomaly detection for time-series data of embedded systems designed using Simulink models.
Bearbeiter: Sheng Ding
Betreuer: DI K. Ding, Dr. Morozov; HSL: Prof. Janschek

(MASTER) Dynamic control allocation of a Hexarotor with variable tilted Rotors.
Bearbeiter: Quiang Ge
Betreuer: DI Yao; HSL: Prof. Janschek

(MASTER) Automatic Generation of Analyzable Dual-Graph Error Propagation Models from Extended SysML Models.
Bearbeiter: Junjie Cai
Betreuer: Dr. Morozov, M.Eng. Steurer; HSL: Prof. Janschek

Weiterentwicklung und Validierung einer Anwendung zur multimodalen Inspektion textiler Produktoberflächen.
Bearbeiter: Tung Le
Betreuer: DI Martin; HSL: Dr. Braune

Design, modeling and control of arm systems for aerial manipulation.
Bearbeiter: Shixiong Li
Betreuer: DI Yao; HSL: Prof. Janschek

Stereo Visual Inertial Odometry with extended features and GPU Acceleration.
Bearbeiter: Beibei Wu
Betreuer: DI Yao, HSL: Prof. Janschek

Professur für Prozessleittechnik

Modularisierung von Fermentationsprozessen.
Bearbeiter: Lorenz, Julius
Bearbeitungszeitraum: 04/2019 bis 09/2019
Betreuer: Dr.rer.nat. Valentin Khaydarov HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Untersuchung der Anwendbarkeit der NAMUR Open Architecture in der Automobilindustrie.
Bearbeiter: Schweinitz, Peter
Bearbeitungszeitraum: 02/2019 bis 07/2019
Betreuer: Dr.-Ing. Markus Graube HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Risikoanalyse für die NAMUR Open Architecture in Bezug auf Verification of Request.
Bearbeiter: Müller, Michael
Bearbeitungszeitraum: 11/2018 bis 04/2019
Betreuer: Dr.-Ing. Markus Graube, HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Kollaborative Problemlösung in modularen Anlagen mittels persönlicher digitaler Assistenz.
Bearbeiter: Feldkemper, Meret
Bearbeitungszeitraum: 11/2018 bis 05/2019
Betreuer: Dipl.-Ing. Sebastian Heinze, HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Kollaborative Fehlerdiagnose mittels Virtual-Reality in modularen Anlagen.
Bearbeiter: Rudolph, Markus
Bearbeitungszeitraum: 11/2018 bis 05/2019
Betreuer: Dipl.-Ing. Sebastian Heinze, HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Last modified: 01.05.2020 09:41
Author: Webmaster IFA