TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Studienarbeiten 2018

Lehrstuhl für Automatisierungstechnik

Cai, J. 
Automatic Generation of Reliability Estimation Models from Extended SysML Models.
Betreuer: Dr.-Ing. Morozov; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Dunkelberg, N. 
Entwicklung einer Bahnplanung für Flugroboter unter Berücksichtigung von Randbedingungen.
Betreuer: Dipl.-Ing. Yao; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Hu, X. 
Model Reduction Algorithm for Fast Neutrality Tests and Fault Localization of Simulink Models.
Betreuer: Dr.-Ing. Morozov; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Hu, Y. 
Erweiterung der Software PimPars zur Transformation eines Simulink Models in das Dual-graph Error Propagation model.
Betreuer: Dipl.-Ing. Ding; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Jiang, L. 
Automated Efficient Computation of the Dual-graph Error Propagation Model.
Betreuer: Dipl.-Ing. Ding; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Jiang, Z. 
Passive Impedance Control of a Fully-actuated Aerial Robot.
Betreuer: Dipl.-Ing.  Yao; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Ke, W. 
Entwicklung einer Simulationsumgebung für mobile Roboter mit Python
Betreuer: Dipl.-Ing. Yao; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Keller, D. 
Weiterentwicklung einer Anwendung zur multimodalen Inspektion textiler Produktoberflächen.
Betreuer: Dipl.-Ing. Martin; HSL: Dr.-Ing. Braune 
Lebedyk, M. 
Weiterentwicklung des Presentation-Model-Interpreters für AMINO-UI.
Betreuer: Dipl.-Ing. Baron; HSL: Dr.-Ing. Braune 
Liu, Y. 
Failure Diagnosis and Failure-tolerant control of a Hexarotor with Tilted Rotors.
Betreuer: Dipl.-Ing.  Yao; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Zhu, J. 
Robust Visual Inetial Odometry Based on Stereo Camera.
Betreuer: Dipl.-Ing. Yao; HSL: Prof. Dr. Janschek 

Professur für Prozessleittechnik

Konzeption zur Auflösung von natürlichsprachigen Mehrdeutigkeiten für eine dialogbasierte Mensch-Maschine-Schnittstelle .
Bearbeiter: Kröger, Corinna
Bearbeitungszeitraum: 06/2018 bis 09/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Julian Rahm, HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Explorative Analyse von Text Mining Konzepten für Mensch-Maschine-Schnittstellen von industriellen Anlagen.
Bearbeiter: Sheng, Ding
Bearbeitungszeitraum: 07/2018 bis 11/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Julian Rahm, HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Innovative Rezeptbedienung für modulare Anlagen.
Bearbeiter: Stecklina, Max
Bearbeitungszeitraum: 03/2018 bis 09/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Sebastian Heinze; Dipl.-Ing. Stephan Hensel, Dipl.-Ing. Anna Menschner HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Entwicklung eines Nachrichtensystems zur Unterstützung der Fehlerdiagnose.
Bearbeiter: Rudolph, Markus
Bearbeitungszeitraum: 04/2018 bis 9/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Sebastian Heinze, Dipl.-Ing. Luise Schegner HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Erweiterung einer OPC-UA-basierten Co-Simulationsumgebungum einen Speedlayer zur performanteren Datenübertragung.
Bearbeiter: Ahrens, Michael
Bearbeitungszeitraum: 09/2017 bis 03/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Chris Iatrou, Dipl.-Ing. Stephan Hensel, Dipl.-Ing. Jonathan Mädler; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Untersuchung von Interaktionsformen in Augmented-Reality-Anwendungen im Prozessumfeld.
Bearbeiter: Heidelbach, Christoph Jesaja
Bearbeitungszeitraum: 09/2017 bis 02/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Sebastian Heinze; HS.L: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Untersuchung von Ontologien für die automatisierte Auswertung von modularen HAZOP-Studien.
Bearbeiter: Müller, Michael Bearbeitungszeitraum: 10/2017 bis 02/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Annett Pfeffer; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Stand: 20.06.2019 12:40
Autor: Webmaster IFA