TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Diplomarbeiten 2018

Lehrstuhl für Automatisierungstechnik

Akkineni, Ch. B.  
(MASTER) Evaluation of High-Level-Synthesis approach for implmentation of corralation-based algorithm for real-time calculation of optical flow on FPGA.
Betreuer: Dr.-Ing. Dyblenko; HSL: Prof. Janschek 
Hao, X. 
(MASTER) Investigation and Evaluation of Path Planning Algorithms for Aerial Robots.
Betreuer: Dipl.-Ing. Yao; HSL: Prof. Janschek 
Hart, F. 
Verhaltensmodelle von autonomen und vernetzten Fahrzeugen für allgemeine kritische Verkehrsszenarien.
Betreuer: M.Sc. Saraouglu; HSL: Prof. Janschek 
Kang, S. 
(MASTER) Vision Based Control of a Fully-actuaded Aerial Robot.
Betreuer: Dipl.-Ing.  Yao; HSL: Prof. Janschek 
Lehmann, S. A. 
Konzeption eines Prototyps zur multimodialen Inspektion textiler Produktoberflächen mithilfe eines Tablets.
Betreuer: Dipl.-Ing. Martin; HSL: Dr.-Ing. Braune 
Maurer, V. 
Weiterentwicklung eines Demonstrators für Plug & Produce Szenarien.
Betreuer: Dipl.-Ing. Baron; HSL: Dr.-Ing. Braune 
Mehl, E. J. 
Prototyping of a Fully-actuated Hexarotor with Tilted Propellers.
Betreuer: Dipl.-Ing. Yao; HSL: Prof. Janschek 
Rongrong Xu 
Evaluierung des Tools Embedded Software Designer basierend auf einem repräsentativen Fallbeispiel.
Betreuer: Dr.-Ing. Morozov, M.Sc. Mutzke; HSL: Prof. Janschek 
Wang, B. 
Leistungsoptimierung für ErrorSim.
Betreuer: Dr.-Ing. Morozov, HSL: Prof. Janschek 
Zwolinski, K. 
Automated Safety Analyzer and Report Generator for Autonomous and Connected Vehicles using Simulation-based Fault Injection.
Betreuer: M.Sc. Saraoglu; HSL: Prof. Janschek 

Professur für Prozessleittechnik

Durchgängige Lebenszyklusunterstützung von Process Equipment Assemblies in modularen Anlagen.
Bearbeiter: Funke, Jan
Bearbeitungszeitraum: 07/2018 bis 12/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Stephan Hensel, Dipl.-Ing Anna Menschner; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Deklarative Ähnlichkeitsmetriken für eine agile Erweiterbarkeit von Semantic CBR-Systemen.
Bearbeiter: Bode, Tim
Bearbeitungszeitraum: 04/2018 bis 10/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Julian Rahm, Dipl.-Ing Markus Graube; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Ontologie-Engineering für die Abbildung vonStörungsinformationen in industriellen Anlagen.
Bearbeiter: Sun, Yingpeng
Bearbeitungszeitraum: 07/2018 bis 12/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Julian Rahm, HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Entwicklung einer Middleware zur Integration und Synchronisation von OPC UA und Semantic Web Informationsmodellen.
Bearbeiter: Ahrens, Michael
Bearbeitungszeitraum: 07/2018 bis 12/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Stephan Hensel, Dipl.-Ing Markus Graube, Dipl.-Ing. Julian Rahm, HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Untersuchung von VR/AR Kopplungsmechanismen in der prozesstechnischen Störungsdiagnose.
Bearbeiter: Heidelbach, Christoph Jesaja
Bearbeitungszeitraum: 04/2018 bis 9/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Sebastian Heinze; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Konzeption für die Umsetzung von 2D-Inhalten in 3D-Räumen am Beispiel vonprozesstechnischen Planungsdaten.
Bearbeiter: Malcher, Moritz
Bearbeitungszeitraum: 06/2017 bis 12/2017 Betreuer: Dipl.-Ing. Julian Rahm, Dipl.-Ing. Sebastian Heinze; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Stand: 20.06.2019 12:39
Autor: Webmaster IFA