TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Studienarbeiten 2016

Ausgewählte Studienarbeiten 2016

Lehrstuhl für Automatisierungstechnik

Elz, M. 
Entwicklung eines UAV-Flugsimulators auf Basis von einem omnidirektionalen mobilen Manipulator.
Betreuer: Dipl.-Ing. Ch. Yao; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Li, M. 
Entwicklung einer Middleware für Visualisierung und Ansteuerung des youBot-Systems.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chao Yao, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Schröppel, Ph. 
Entwicklung eines SLAM-Algorithmus für einen omnidirektionalen mobilen Roboter auf Basis eines ToF-Tiefensensors.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chao Yao 
Schuster, Y. F. 
Entwicklung und Implementierung eines modellbasierten Zustandsreglers für einen Fünfgelenkmanipulator.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chao Yao, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Xue, Yifan 
Ein Beitrag zu Modellbildung und Simulation von elektromagnetischen Wandlern mit der deklarativen Modellierungssprache Modelica.
Betreuer: DI Roth; HSL: Prof. Janschek 
Zhu, Fangmeng 
Extension of the ErrorPro for Cross-platform Application.
Betreuer: Dr. Morozov, HSL: Prof. Janschek 

Professur für Prozessleittechnik

Entwicklung einer Anwendung zur Positionsbestimmung und Navigation in Industrieanlagen für ein tragbares Unterstützungssystem.
Bearbeiter: Glathe, Michael
Bearbeitungszeitraum: 01.04.2016 bis 19.08.2016 Betreuer: Dr.-Ing. Jens Ziegler; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Integration einer Benutzerverwaltung in das semantische Revisionsverwaltungssystem R43ples.
Bearbeiter: Pham, Tuyen Viet
Bearbeitungszeitraum: 04.04.2016 bis 30.09.2016 Betreuer: Dipl.-Ing. S. Hensel, Dipl.-Ing. M. Graube; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Evaluation des semantischen Revisionsverwaltungssystems R43ples.
Bearbeiter: Orzyzsek, Adrian
Bearbeitungszeitraum: 18.04.2016 bis 26.09.2016 Betreuer: Dipl.-Ing. M. Graube; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Hardwarenahe Verwendung von OPC UA in Echtzeit- Betriebssystemen.
Bearbeiter: Wilde, Daniel
Bearbeitungszeitraum: 11/2015 bis 04/2016 Betreuer: Dipl.-Ing. Chris Iatrou; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Entwicklung eines Kommunikationsbackends mit Kontextübertragung in einem integrierten Informations- und Interaktionsraum.
Bearbeiter: Rohmann, Tobias
Bearbeitungszeitraum: 10/2015 bis 03/2016 Betreuer: Dipl.-Ing. M. Graube, Dipl.-Ing. S. Heinze; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Stand: 21.06.2019 09:10
Autor: Webmaster IFA