TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Studienarbeiten 2017

Lehrstuhl für Automatisierungstechnik

Drowatzky, L. 
Entwurf und Durchführung einer Fallstudie zur Validierung einer Methodik für die Definition von Modell-zu-Modell-Transformationen.
Betreuer: Dipl.-Ing. Freund; HSL: Dr. Braune 
Elliesen, J. 
Ansteuerung des Dodekakopoters HORUS mit der Softwarebasis OS.
Betreuer: Dipl.-Ing. Yao, HSL: Prof. Janschek 
Ge, Qiang 
Development of the simulator for a fully-actuated aerial robot.
Betreuer: Dipl.-Ing. C. Yao, HSL: Prof. Janschek 
Hart, F. 
Map Processing und Planning für autonome Fahrzeuge in einer städtischen Verkehrsumgebung.
Betreuer: M.Sc. M. Saraglu, Dr.-Ing. A. Morozov, HSL: Prof. Janschek 
Maurer, V. 
Geräuscherzeugung für die virtuelle Präsentation von Produktoberflächen.
Betreuer: Dipl.-Ing. Freund; HSL: Dr. Braune 
Schimke; B. 
Entwurf und Implementierung des Presentation-Model-Interpreters für AMINO-UI.
Betreuer: Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: Dr. Braune 
Wang, Bingye 
Automatische Generierung von Berichten aus ErroSim.
Betreuer: Dr. Morozov, HSL: Prof. Janschek 
Zhang, T. 
Implementierung einer Benutzeroberfläche (GUI) zur Simulation der Fehlerfortplanzungsanalyse in Steuerungssystemen basierend auf Simulink.
Betreuer: Dr. Morozov, HSL: Prof. Janschek 
Zwolinski, K. 
Modelling of an Autonomous Vehicle in Simulink by Control System Design Methods for Simulation in a Traffic Environment.
Betreuer: M.Sc. Saraoglu, Dr. Morozov; HSL: Prof. Janschek 

Professur für Prozessleittechnik

Konzeption eines semantischen CBR-Systems mit erweiterbaren Metamodell und Ähnlichkeitsmetriken.
Bearbeiter: Bode, Tim
Bearbeitungszeitraum: 04/2017 bis 07/2017 Betreuer: Dipl.-Ing. Markus Graube; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Webbasierter Editor für die gebrauchstaugliche Regelerstellung des bidirektionalenTransformationskonzeptes Triple-Graph-Grammar.
Bearbeiter: Sun, Yingpeng
Bearbeitungszeitraum: 04/2017 bis 07/2017 Betreuer: Dipl.-Ing. Julian Rahm, Dipl.-Ing. Markus Graube; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Konzeption einer REST Schnittstelle für den Zugriff auf generische OPC UA Informationsmodelle .
Bearbeiter: Thomas Ellenrieder
Bearbeitungszeitraum: 01.10.2016 bis 01.03.2017 Betreuer: Dipl.-Ing. M. Graube; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Anwendungsmöglichkeiten der Blockchain-Technologie in der Automatisierungstechnik.
Bearbeiter: Hui Fang
Bearbeitungszeitraum: 21.11.2016 bis 09.03.2017 Betreuer: Dipl.-Ing. M. Graube; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Abbildung von Zustandsmaschinen für Dienste unterschiedlicher Granularität in OPC UA.
Bearbeiter: Josua Schlotter
Bearbeitungszeitraum: 10.10.2016 bis 09.02.2017 Betreuer: Dipl.-Ing. M. Graube; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Forschungspraktika (Masterstudium)
Reimplementierung eines Gestaltungsprototypen für die dynamische und migrative Prozessführung.
Bearbeiter: Müller, Christian
Bearbeitungszeitraum: 01.09.2016 - 16.12.2016 Betreuer: Dipl.-Ing. S. Heinze, HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas 2016 Diplomarbeiten

Stand: 21.06.2019 08:48
Autor: Webmaster IFA