TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Diplomarbeiten 2017

Lehrstuhl für Automatisierungstechnik

Knietzsch, F. 
Weiterentwicklung eines Demonstrators für Flug & Produce Szenarien.
Betreuer: DI Baron, DI Martin; HSL: Dr. Braune 
Krieglstein, J. 
Modeling and Control for a Fully-actuated Hexarotor wiht Tilted Rotors.
Betreuer: Dipl.-Ing. C. Yao; HSL: Prof. K. Janschek 
Orzyszek, A. 
Konzeption einer modellbasierten OPC UA Anwendung zur Prozessführung.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chr. Martin, Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: Dr. A. Braune 
Pertsch, K. 
Improving 6D Pose Estimation by Predicting Accurates Instance Segmentation Masks.
Betreuer: Prof. K. Janschek/Prof. Rother (Fak. Inf., TUD); HSL: Prof. K. Janschek 
Wobar, A. 
Konzeption eines Demonstrators für Plug & Produce-Szenarien.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chr. Martin, Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: Dr. A. Braune 
Zhou, F. 
Entwicklung eines Simulators für ein autonomes Luftfahrzeug mit konfigurierbarer Fehlerinjektion.
Betreuer: Dr. A. Morozov, HSL: Prof. K. Janschek 

Professur für Prozessleittechnik

Durchgängige Lebenszyklusunterstützung von Process Equipment Assemblies in modularen Anlagen .
Bearbeiter: Funke, Jan
Bearbeitungszeitraum: 07/2018 bis 12/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Stephan Hensel, Dipl.-Ing Anna Menschner; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Deklarative Ähnlichkeitsmetriken für eine agile Erweiterbarkeit von Semantic CBR-Systemen. 
Bearbeiter: Bode, Tim
Bearbeitungszeitraum: 04/2018 bis 10/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Julian Rahm, Dipl.-Ing Markus Graube; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Ontologie-Engineering für die Abbildung vonStörungsinformationen in industriellen Anlagen.
Bearbeiter: Sun, Yingpeng
Bearbeitungszeitraum: 07/2018 bis 12/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Julian Rahm, HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Entwicklung einer Middleware zur Integration und Synchronisation von OPC UA und Semantic Web Informationsmodellen .
Bearbeiter: Ahrens, Michael
Bearbeitungszeitraum: 07/2018 bis 12/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Stephan Hensel, Dipl.-Ing Markus Graube, Dipl.-Ing. Julian Rahm, HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Untersuchung von VR/AR Kopplungsmechanismen in der prozesstechnischen Störungsdiagnose.
Bearbeiter: Heidelbach, Christoph Jesaja .
Bearbeitungszeitraum: 04/2018 bis 9/2018 Betreuer: Dipl.-Ing. Sebastian Heinze; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Konzeption für die Umsetzung von 2D-Inhalten in 3D-Räumen am Beispiel vonprozesstechnischen Planungsdaten.
Bearbeiter: Malcher, Moritz
Bearbeitungszeitraum: 06/2017 bis 12/2017 Betreuer: Dipl.-Ing. Julian Rahm, Dipl.-Ing. Sebastian Heinze; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Stand: 24.06.2019 14:15
Autor: Webmaster IFA