TUD

Institut für Automatisierungstechnik

2018

Ausgewählte Diplomarbeiten 2018

Akkineni, Ch. B.  
(MASTER) Evaluation of High-Level-Synthesis approach for implmentation of corralation-based algorithm for real-time calculation of optical flow on FPGA.
Betreuer: Dr.-Ing. Dyblenko; HSL: Prof. Janschek 
Hao, X. 
(MASTER) Investigation and Evaluation of Path Planning Algorithms for Aerial Robots.
Betreuer: Dipl.-Ing. Yao; HSL: Prof. Janschek 
Hart, F. 
Verhaltensmodelle von autonomen und vernetzten Fahrzeugen für allgemeine kritische Verkehrsszenarien.
Betreuer: M.Sc. Saraouglu; HSL: Prof. Janschek 
Kang, S. 
(MASTER) Vision Based Control of a Fully-actuaded Aerial Robot.
Betreuer: Dipl.-Ing.  Yao; HSL: Prof. Janschek 
Lehmann, S. A. 
Konzeption eines Prototyps zur multimodialen Inspektion textiler Produktoberflächen mithilfe eines Tablets.
Betreuer: Dipl.-Ing. Martin; HSL: Dr.-Ing. Braune 
Maurer, V. 
Weiterentwicklung eines Demonstrators für Plug & Produce Szenarien.
Betreuer: Dipl.-Ing. Baron; HSL: Dr.-Ing. Braune 
Mehl, E. J. 
Prototyping of a Fully-actuated Hexarotor with Tilted Propellers.
Betreuer: Dipl.-Ing. Yao; HSL: Prof. Janschek 
Rongrong Xu 
Evaluierung des Tools Embedded Software Designer basierend auf einem repräsentativen Fallbeispiel.
Betreuer: Dr.-Ing. Morozov, M.Sc. Mutzke; HSL: Prof. Janschek 
Wang, B. 
Leistungsoptimierung für ErrorSim.
Betreuer: Dr.-Ing. Morozov, HSL: Prof. Janschek 
Zwolinski, K. 
Automated Safety Analyzer and Report Generator for Autonomous and Connected Vehicles using Simulation-based Fault Injection.
Betreuer: M.Sc. Saraoglu; HSL: Prof. Janschek 

Ausgewählte Studienarbeiten 2018

Cai, J. 
Automatic Generation of Reliability Estimation Models from Extended SysML Models.
Betreuer: Dr.-Ing. Morozov; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Dunkelberg, N. 
Entwicklung einer Bahnplanung für Flugroboter unter Berücksichtigung von Randbedingungen.
Betreuer: Dipl.-Ing. Yao; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Hu, X. 
Model Reduction Algorithm for Fast Neutrality Tests and Fault Localization of Simulink Models.
Betreuer: Dr.-Ing. Morozov; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Hu, Y. 
Erweiterung der Software PimPars zur Transformation eines Simulink Models in das Dual-graph Error Propagation model.
Betreuer: Dipl.-Ing. Ding; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Jiang, L. 
Automated Efficient Computation of the Dual-graph Error Propagation Model.
Betreuer: Dipl.-Ing. Ding; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Jiang, Z. 
Passive Impedance Control of a Fully-actuated Aerial Robot.
Betreuer: Dipl.-Ing.  Yao; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Ke, W. 
Entwicklung einer Simulationsumgebung für mobile Roboter mit Python
Betreuer: Dipl.-Ing. Yao; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Keller, D. 
Weiterentwicklung einer Anwendung zur multimodalen Inspektion textiler Produktoberflächen.
Betreuer: Dipl.-Ing. Martin; HSL: Dr.-Ing. Braune 
Lebedyk, M. 
Weiterentwicklung des Presentation-Model-Interpreters für AMINO-UI.
Betreuer: Dipl.-Ing. Baron; HSL: Dr.-Ing. Braune 
Liu, Y. 
Failure Diagnosis and Failure-tolerant control of a Hexarotor with Tilted Rotors.
Betreuer: Dipl.-Ing.  Yao; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Zhu, J. 
Robust Visual Inetial Odometry Based on Stereo Camera.
Betreuer: Dipl.-Ing. Yao; HSL: Prof. Dr. Janschek 
Stand: 20.06.2019 12:08
Autor: Webmaster IFA