TUD

Institut für Automatisierungstechnik

2017

Ausgewählte Diplomarbeiten 2017

Knietzsch, F. 
Weiterentwicklung eines Demonstrators für Flug & Produce Szenarien.
Betreuer: DI Baron, DI Martin; HSL: Dr. Braune 
Krieglstein, J. 
Modeling and Control for a Fully-actuated Hexarotor wiht Tilted Rotors.
Betreuer: Dipl.-Ing. C. Yao; HSL: Prof. K. Janschek 
Orzyszek, A. 
Konzeption einer modellbasierten OPC UA Anwendung zur Prozessführung.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chr. Martin, Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: Dr. A. Braune 
Pertsch, K. 
Improving 6D Pose Estimation by Predicting Accurates Instance Segmentation Masks.
Betreuer: Prof. K. Janschek/Prof. Rother (Fak. Inf., TUD); HSL: Prof. K. Janschek 
Wobar, A. 
Konzeption eines Demonstrators für Plug & Produce-Szenarien.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chr. Martin, Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: Dr. A. Braune 
Zhou, F. 
Entwicklung eines Simulators für ein autonomes Luftfahrzeug mit konfigurierbarer Fehlerinjektion.
Betreuer: Dr. A. Morozov, HSL: Prof. K. Janschek 

Ausgewählte Studienarbeiten 2017

Drowatzky, L. 
Entwurf und Durchführung einer Fallstudie zur Validierung einer Methodik für die Definition von Modell-zu-Modell-Transformationen.
Betreuer: Dipl.-Ing. Freund; HSL: Dr. Braune 
Elliesen, J. 
Ansteuerung des Dodekakopoters HORUS mit der Softwarebasis OS.
Betreuer: Dipl.-Ing. Yao, HSL: Prof. Janschek 
Ge, Qiang 
Development of the simulator for a fully-actuated aerial robot.
Betreuer: Dipl.-Ing. C. Yao, HSL: Prof. Janschek 
Hart, F. 
Map Processing und Planning für autonome Fahrzeuge in einer städtischen Verkehrsumgebung.
Betreuer: M.Sc. M. Saraglu, Dr.-Ing. A. Morozov, HSL: Prof. Janschek 
Maurer, V. 
Geräuscherzeugung für die virtuelle Präsentation von Produktoberflächen.
Betreuer: Dipl.-Ing. Freund; HSL: Dr. Braune 
Schimke; B. 
Entwurf und Implementierung des Presentation-Model-Interpreters für AMINO-UI.
Betreuer: Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: Dr. Braune 
Wang, Bingye 
Automatische Generierung von Berichten aus ErroSim.
Betreuer: Dr. Morozov, HSL: Prof. Janschek 
Zhang, T. 
Implementierung einer Benutzeroberfläche (GUI) zur Simulation der Fehlerfortplanzungsanalyse in Steuerungssystemen basierend auf Simulink.
Betreuer: Dr. Morozov, HSL: Prof. Janschek 
Zwolinski, K. 
Modelling of an Autonomous Vehicle in Simulink by Control System Design Methods for Simulation in a Traffic Environment.
Betreuer: M.Sc. Saraoglu, Dr. Morozov; HSL: Prof. Janschek 
Stand: 24.06.2019 14:15
Autor: Webmaster IFA