TUD

Institut für Automatisierungstechnik

2016

Ausgewählte Diplomarbeiten 2016

Chen, T. 
Effective Regression Testing of Automotive Model-based Software using the Results of Stochastic Error Propagation Analysis.
Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Dickmann, N. 
Weiterentwicklung der Beschreibungssprache AMNINO-UI.
Betreuer: Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 
Kranich, M. 
Bildauswertung für ein externes, kamerabasiertes Messsystem für den Labordemonstrator MiPOS.
Betreuer: Dr.-Ing. F. Schnitzer, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Long, Y. 
Übersicht zu Model Checking Software.
Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Ren, B. 
Fehlerfortpflanzungsanalyse von Systemen spezifiziert mit der Architecture Analyse & Design Language (AADL).
Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 
Ye, T. 
Untersuchung und Implementierung verschiedener Regler zur Steuerung eines Fünfgelenkmanipulators.
Betreuer: Dipl.-Ing. C. Yao; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Zhou, Y.  
Prototype of LLVM-based Tool for Transformation of C-code into Dualgraph Error Propagation Model.
Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 

Ausgewählte Studienarbeiten 2016

Elz, M. 
Entwicklung eines UAV-Flugsimulators auf Basis von einem omnidirektionalen mobilen Manipulator.
Betreuer: Dipl.-Ing. Ch. Yao; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Li, M. 
Entwicklung einer Middleware für Visualisierung und Ansteuerung des youBot-Systems.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chao Yao, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Schröppel, Ph. 
Entwicklung eines SLAM-Algorithmus für einen omnidirektionalen mobilen Roboter auf Basis eines ToF-Tiefensensors.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chao Yao 
Schuster, Y. F. 
Entwicklung und Implementierung eines modellbasierten Zustandsreglers für einen Fünfgelenkmanipulator.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chao Yao, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Xue, Yifan 
Ein Beitrag zu Modellbildung und Simulation von elektromagnetischen Wandlern mit der deklarativen Modellierungssprache Modelica.
Betreuer: DI Roth; HSL: Prof. Janschek 
Zhu, Fangmeng 
Extension of the ErrorPro for Cross-platform Application.
Betreuer: Dr. Morozov, HSL: Prof. Janschek 
Stand: 21.06.2019 09:10
Autor: Webmaster IFA