TUD

Institut für Automatisierungstechnik

2015

Ausgewählte Diplomarbeiten 2015

Koltun, D. 
Liebscher, R. 
Pregel, A. 
Prototypische Umsetzung des Cameleon Reference Framework vor dem Hintergrund multimodaler Fahrerassistenzsysteme.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 
Tuch, St. 
MASTERARBEIT:
Modellbasierte Posebestimmung und -verfolgung bekannter Objekte für Raumfahrt-Rendezvous-Manöver.
Betreuer: Dr.-Ing. F. Schnitzer;HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Abstract - Kurzfassung 
Zhao, F. 
Algorithm for Automatic Nesting of Error Propagation Models.
Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 

Ausgewählte Studienarbeiten 2015

Che, Xingqi 
Ein Beitrag zum Self-Sensing-Prinzip für elektrostatische mechatronische Wandler.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Roth; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Dickmann, J. N. F. 
Augmented Reality zur Bedienung und Beobachtung am Beispiel einer Kleinversuchsanlage.
Betreuer: Dipl.-Ing. L. Baron, Dipl.-Ing. M. Freund; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 
Henkel, D. 
Huang, P. 
Huang, X. 
Konzeption eines Webservices zur Steuerung und Verwaltung von Kleinversuchsrobotern.
Betreuer: Dipl.-Ing. L. Baron, Dipl.-Ing. Chr. Martin 
Koltun, G. 
Untersuchungen zur Beschreibung von Plattformen zum Bedienen und Beobachten industrieller Prozesse.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, Dipl.-Ing. Chr. Martin; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 
Kraft, G. M. S. 
Modeling, Analysis and Comparison of various non-linear contact dynamics models for a multibody system. Betreuer: M.Sc. Bondoky, HSL: Prof. Janschek 
Kriebel, M. 
Integration von Excel-Tabellen in das Eclipse Modeling Framework. (Forschungspraktikum)
Betreuer: Dipl.-Ing. Chr. Martin. Dipl.-Ing. M. Freund; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 
Liu, X. 
Entwurf einer Positionsregelung für einen aktuierten Mehrmassenschwinger.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Roth; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Long, Y. 
Messbauer, K. 
Petke, M. 
Entwicklung und Umsetzung eines Ansatzes zum autonomen Starten und Landen eines Flugroboters.
Betreuer: Dipl.-Ing. T. Thiele, Dipl.-Ing. M. Klix; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Pregel, A. 
Validierung einer generischen Transformation für Modelle von Benutzungsschnittstellen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, Dipl.-Ing. Chr. Martin; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Abstract - Kurzfassung 
Ren, B. 
GUI for Error Propagation Framework 3.1.
Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Schindler, L. 
Konzeption einer mobilen Prozessvisualisierung zu Demonstrationszwecken.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chr. Martin, Dipl.-Ing. L. Baron; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Abstract - Kurzfassung 
Schönfeld, S. 
Anwendung von VLAN in der Automatisierungstechnik.
Betreuer/HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 
Tian Ye 
Evaluierung des MATLAB-Coders zur Umwandlung eines RRT* Pfadplanungsalgorithmus.
Betreuer: Dipl.-Ing. T. Thiele; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Wohllebe, D. 
Einbindung der Zieleinheit in das bestehende MiPOS-System.
Betreuer: Dr.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr.-Ing. K. Janschek 
Zhou, R. 
Stand: 24.06.2019 12:27
Autor: Webmaster IFA