TUD

Institut für Automatisierungstechnik

2014

Begutachtete Beiträge (Fachzeitschriften, Tagungsbände)

Morozov, A., Janschek, K.:
Probabilistic Error Propagation Model for Mechatronic Systems.
Mechatronics (Elsevier), Volume 24, Issue 8, 2014, pp. 1189 - 1202

Seemann, M., Janschek, K.:
Exact and Efficient Local Planning for Orbitally Flat Systems within the RRT* Framework.
In: Proceedings of 13th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision - ICARCV 2014, December 10 - 12, 2014, Marina Bay Sands, Singapore.

Klix, M., Schnitzer, F., Pfanne, M., Janschek, K.:
Guidance-Navigation-Control System zur 3D-Exploration von ausgedehnten Objekten mit Multi-Roboter-Systemen.
63. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2014, Augsburg, Deutschland, 16.-18. September 2014.

Pfanne, M., Janschek, K.:
Integrierte Bewegungsführung für einen unbemannten Multirotor in urbanen Gebieten.
63. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2014, Augsburg, Deutschland, 16.-18. September 2014.

Schroedter, R., Janschek, K., Sandner, Th.:
Jerk and Current Limited Flatness-based Open Loop Control of Foveation Scanning Electrostatic Micromirrors.
In: Proceedings of 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control - IFAC, Cape Town, South Africa, 24-29 August 2014, pp. 2685-2690, DOI 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02566.

Tkocz, M., Janschek, K.:
Metric Velocity, Landmark Distance and Attitude Estimation utilizing Monocular Camera Images and Gravity biased IMU Data.
In: Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2014), Yantai, China, August 8-10, 2014, pp. 2275 - 2280.

Freund, M., Martin, C., Braune, A., Steinkrauss, U.:
OPC UA im Browser als Anwendung für mobile Geräte.
In Tagungsband: VDI/VDE-GMA "Automation 2014", 1.-2. Juli 2014, Baden-Baden.

Kaden, Th., Janschek, K.:
Modelica-Bibliothek für diffraktive Optik zur Modellierung von optomechatronischen Systemen.
at-Automatisierungstechnik, 62 (2014), Heft 6, S. 423-435.

Chernykh, V., Grzelak, S., Janschek, K., Harnisch, B.:
Design & Analysis of High Accuracy LOS Stabilization for GEO High-Resolution Imaging Missions with Onboard Optical Correlator.
In: Proceedings of 9th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, Oporto, Portugal, 2 - 6 June 2014.

Seemann, M., Janschek, K.:
RRT*-based Trajectory Planning for Fixed Wing UAVs using Bézier Curves.
In: Proceedings of 41st International Symposium on Robotics (ISR 2014) and the 8th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2014), Munich, Germany, June 2nd - 3rd, 2014, pp.1-8.

Rashidov, A., Morozov, A., Janschek, K., Yusupova, N.:
Concurrent Error Detection for Distributed Systems: A Case Study. International.
In: Proceedings of the Conference "Information Technologies for Intelligent Decision Making Support", Ufa, Russia, 18 - 21 May 2014.

Asfandiiarova, R., Morozov, A., Janschek, K., Yusupova, N.:
Mapping of Simulink Block Diagrams into a Dual Graph Error Propagation Model.
In: Proceedings of the Conference "Information Technologies for Intelligent Decision Making Support", Ufa, Russia, 18 - 21 May 2014.

Tkocz, M., Janschek, K.:
Closed-Form Metric Velocity and Landmark Distance Determination utilizing Monocular Camera Images and IMU Data in the Presence of Gravity.
In: Proceedings of 14th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions - IEEE ICARSC - ROBÓTICA 2014, Espinho, Portugal, May 14th to 15th, 2014, pp. 8-13.

Pfanne, M., Janschek, K.:
Time-efficient Trajectories under Velocity and Acceleration Constraints.
In: Proceedings of 14th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions - IEEE ICARSC - ROBÓTICA 2014, Espinho, Portugal, May 14th to 15th, 2014, pp. 321 - 326.

Tkocz, M., Janschek, K.:
Metric Velocity and Landmark Distance Estimation utilizing Monocular Camera Images and IMU Data.
In: Proceedings of 11th Workshop on Positioning, Navigation and Communication 2014 (WPNC'14), Dresden, Germany, March 12-13, 2014, pp.1-6.

Habiger, E.:
Sicherheit in industriellen Bereichen - Eine Interpretation aus systemischer Sicht
In: Schriften der Sudetendeutschen Akademie der Wissenschaften und Künste, Forschungsbeiträge der Naturwissenschaftlichen Klasse Band 34, S, 127, München 2014

Habiger, E.:
Linksammlungen
http://www.habiger.com/index.php/fachwissen_online.html

Kommentare und Übersichten im A&D-KOMPENDIUM 2014/2015

Habiger, E.:
Von der DFG-geförderte Projekte
A&D-KOMPENDIUM 2014/2015, S. 57; München: publish industry Verlag 2014
http://www.energy20.net/pi/index.php?StoryID=189&articleID=240191

Habiger, E.:
Vom BMBF-geförderte Projekte
A&D-KOMPENDIUM 2014/2015, S. 67; München: publish industry Verlag 2014
http://www.energy20.net/pi/index.php?StoryID=189&articleID=240192

Habiger, E.:
VDI-Fortschrittsberichte
A&D-KOMPENDIUM 2014/2015, S. 74; München: publish industry Verlag 2014
http://www.energy20.net/pi/index.php?StoryID=189&articleID=240263

Vorträge

Freund, M., Steinkrauss, U.:
Browser-based OPC UA.
Vortrag im Rahmen des OPC Day Europe 2014.

Janschek, K.:
Aspekte des modellbasierten Systementwurfes für sicherheitskritische Systeme.
Kolloquiumsvortrag, Universität Würzburg, Institut für Informatik, 10.11.2014

Janschek, K.:
How model-based systems design improves the development of safety critical mechatronic systems.
Vortrag, Workshop "From Design to Market: Design , EMC Requirements and Challenges", Technopark Istanbul, Turkey, 5.12.2014.

Habiger, E.:
Elektromagnetische Felder - ein kritischer Umweltfaktor
Vortrag im Akademischen Donnerstagskolloquium der Dresdner Seniorenakademie Wissenschaft und Kunst am 09.01.2014
http://dsa.file1.wcms.tu-dresden.de/wordpress/?page_id=926

Habiger, E.:
EMV-Produktparameter.
Eröffnungsvortrag im Rahmen der von der DEMVT veranstalteten EMV-Tage 2014 am 24.11.2014 in München

Seemann, M.:
Randomisierte Trajektorienplanung für Flächenflugzeuge unter Verwendung der Flachheitseigenschaft.
Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 23.06.2014

Seemann, M.:
Ein Ansatz zur Trajektoriengenerierung für Flächenflugzeuge durch Kombination von nichtlinearer Optimierung und randomisierter Planung mittels RRT*. Workshop des DGLR-Fachbereichs, Universität Stuttgart, 26.11.2014.

Tkocz, M.:
Eine alternative Systemformulierung für die Eigenbewegungsschätzung mobiler Agenten.
Workshop des DGLR-Fachbereichs, Universität Stuttgart, 26.11.2014.

Stand: 28.04.2015 10:53
Autor: Webmaster IFA