TUD

Institut für Automatisierungstechnik

2014

Ausgewählte Diplomarbeiten 2014

Anders, St. 
Trajektorienfolgeregelung für einen lagegeregelten Ocotocopter.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Pfanne, Dr.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Baron, L. 
Modellgetriebene Entwicklung migrierbarer Benutzungsschnittstellen in der Automation.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, Dipl.-Ing. Chr. Martin; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 
Hoang, T. V. 
Li, J. 
Leistungs- und Zuverlässigkeitsanalyse eingebetteter Flugregler-Software.
Betreuer: Dr.-Ing. A. Morozov, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Steffen, S. 
Entwicklung einer generischen Transformation für Modelle von Benutzungsschnittstellen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, Dipl.-Ing. Chr. Martin, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Abstact - Kurzfassung 
Straube, A. 
Integration von Gesteninteraktionen mittels Kinect in die MOVISA Werkzeugumgebung,
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 
Voelckner, R. 
Yao, C. 
Modellbasierte Posebestimmung bekannter Objekte aus Bilddaten auf Grundlage der Objektkanten.
Betreuer: Dr.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Zhang, W. 

Ausgewählte Studienarbeiten 2014

Blatter, Th. 
Ansteuerung eines planaren 3-Gelenk-Manipulators mit Matlab/Simulink.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann, HSL Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Dehnbostel, K. H. 
Gerätespezifische Adaption von Web-Anwendungen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, Dipl.-Ing. Chr. Martin; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 
De Gortari Heras, G. R. 
Modellbasierte Posebestimmung bekannter Objekte aus Punktwolken.
Betreuer: Dr.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Evers, K. 
He, Tai 
Evaluierung des Bundle-Adjustment-Algorithmus zur bildbasierten Umgebungsmodellierung im Vergleich zu klassischen SLAM-Verfahren.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Hultsch, C. 
Kopp, J. 
Aufbau eines roboterbasierten Simulators für die Landung eines Fluggerätes.
Betreuer: Dr.-Ing. S. Dyblenko; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Kranich, M. 
Vermessung und Umbau der Rotationseinheit des Labordemonstrators MiPOS.
Betreuer: Dr.-Ing. F. Schnitzer, Dipl.-Ing. M. Klix; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Sperner, L. 
Tuch, St. 
Bildmerkmalsbasierte Posebestimmung bekannter Objekte aus Bilddaten.
Betreuer: Dr.-Ing. F. Schnitzer, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Stand: 20.06.2019 10:55
Autor: Webmaster IFA