TUD

Institut für Automatisierungstechnik

2011

Ausgewählte Diplomarbeiten 2011

Klix, M. 
Inbetriebnahme, Kalibrierung und Vermessung eines Labordemonstrators für Rendezvousmanöver von Raumfahrzeugen.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer, Dipl.-Ing. A. Sonnenburg; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Martin, Chr. 
Nieves Molina, G. 
Su, Y. 

Ausgewählte Studienarbeiten 2011

Arnold, S.: 
Aspektorientierte Programmierung einer OPC UA Kommunikation.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 
Fruhnert, M.: 
Halfter, M.: 
Horn, H.-H. 
Untersuchung und Implementierung einer Objekterkennung.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Li, J.: 
Pfanne, M.: 
Entwicklung und Implementierung der Basisfunktionen eines Labordemonstrators für Rendezvousmanöver von Raumfahrzeugen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Protze, F.: 
Entwicklung eines drahtlosen Videoübertragungssystems für Bildverbarbeitungsaufgaben in der mobilen Robotik.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Schäfer, V.: 
Schlicht, M.: 
Entwicklung einer Software zur schnellen parallelen Berechnung des optischen Flusses mit Intel-Prozessoren.
Betreuer: Dr.-Ing. S. Dyblenko, Dipl.-Ing. M. Seeman, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Schneider, M.: 
Schulz, J.: 
Soch, J.: 
Restruktureriung und Erweiterung einer existierenden 2D-Simujlationsumgebung für Anwendungen in der mobilen Robotik.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Straube, A.: 
Entwicklung einer automatisierten Aufnahme der Perzeptionscharakteristik einer künstlichen Vibrisse.
Betreuer: Dipl.-Ing. S. Raitza, HSL: Prof. Dr.techn. K. Janschek 
Trumpp, A.: 
Erweiterung einer bestehenden Objekterkennung.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer, HSL: Prof. Dr.techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Witkowski, A.: 
Entwicklung von Transformationsregeln.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 
Zhang, B.: 
Implementierung einer Fallstudie für Analyse der Fehlerpropagation.
Betreuer: Dipl.-Inf. A. Morozov, HSL: Prof. Dr.techn. K. Janschek 
Stand: 24.06.2019 13:11
Autor: Webmaster IFA