Dingeldey, N. 

Untersuchung verschiedener Konzepte zur Genauikeitssteigerung eines bestehenden Verfahrens zur visuellen Odometrie auf Basis von PMD-Sensoren.
Betreuer: Dr.-Ing. M. Roehder (Audi), Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 

Ebert, G. 

Integration einer Merkmalsgruppierung in eine bildbasierte Merkmalsverarbeitung.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Eißler, A. 

Automatische Fehlerkorrektur von Bühnenwagen.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Lösel (Firma SBS), PD Dr.-Ing. A. Braune; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 

Freese, M. 

Anpassung einer Simulationsumgebung für einen Octocopter und Implementierung von stabilisierenden Basisreglern für das Fluggerät.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Tkocz, Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. A. Joos; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Fruhnert, M. 

Evaluierung tasterbasierter Wegplanungsalgorithmen unter Berücksichtigung nichtholonomer Beschränkungen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Helwig, M. 

Untersuchung von Algorithmen für eine Stereorekonstruktion und Integration in eine Simulationsumgebung für Raumfahrt-Rendezvous-Manöver.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 

Pfanne, M. 

In-hand object pose estimation from kinematic data and tactile sensing.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Chalon, Dipl.-Ing. J Reinecke (DLR); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Reich, M. 

Development of an object recognition and tracking for anthropomorphic robots using a stereo vision system.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Chalon, Dipl.-Ing. J. Reinecke (DLR), Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Rissom, B. 

Entwicklung und Implementierung von Raumfahrzeug-Dynamikmodellen für verschiedene Missionsszenarien und eines inversen Roboter-Dynamikmodells zur Simulation dieser Modelle auf einem Labordemonstrator.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Sonnenburg, Dipl.-Ing. M. Seemann
Kurzfassung - Abstract 

Schellhorn, F. 

Entwicklung eines neuartigen Systems zur raumübergreifenden Navigation von Staubsauger-Robotern im Heimbereich.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Kühnel (BSH); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 

Schierz, G. 

Entwicklung einer Notlandesteuerung für ein unbemanntes 8-rotoriges Fluggerät.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Schneider, M. 

Entwurf, Realisierung und Untersuchung einer Mikrocontollerlösung für ein Messsystem zuur Erfassung der Abscheidegeschwindigkeit.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Reich, Dr.-Ing. E. Giebler; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 

Schroedter, R. 

Ein Beitrag zur Steuerung und Regelung für quasistatische Mikrospiegel.
Betreuer: Dr. Th. Sandner (FhG-IPMS), Prof. Janschek; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Urban, M. 

Integration der Movisa-Werkzeugumgebung in verwandte Werkzeuglandschaften.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 

Witkowski, A. 

Untersuchung zur aspektorientierten Umsetzung von Modell-zu-Text-Transformationen für Benutzungsschnittstellen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 

Lehmkau, T.
abgeschlossen  

Entwurf und Validierung eines formalen Aufgabenmodells der Instandhaltungsdomäne auf der Grundlage von begleitenden Beobachtungen in Anlagen der chemischen Industrie
Betreuer: DI Jens Ziegler; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas 

Felsberg, A.
abgeschlossen  

Entwicklung einer Systemarchitektur zur Datenhaltung und ?bereitstellung für einen Strukturoptimierungalgorithmus zum automatisierten Entwurf für die Feldbuskommunikation in verfahrenstechnischen Anlagen
Betreuer: DI Falk Doherr; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas 

Stöß, M.
abgeschlossen  

Entwicklung eines automatisierten Entwurfs für die Feldbuskommunikation in verfahrenstechnischen Anlagen
Betreuer: DI Falk Doherr; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas 

Dunsing, C.
abgeschlossen 

Konzeption und prototypische Implementierung eines Rahmens zur Integration externer Kostenberechnungsprogramme in Planungswerkzeuge
Betreuer: Prof. Urbas; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas 

Heldt, A.
abgeschlossen  

Funktionsorientierter Entwurf eines mobilen und autark agierenden Handlingsystems unter Anwendung mechatronischer Modulkonzepte
Betreuer: Dr. Steffen Pollack, Prof. Dr.-Ing. L. Urbas ; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas 

Gurando, R.
abgeschlossen  

Formalisierung von Gestaltungsregeln zur Platzierung von Objekten für verfahrenstechnische Bedienbilder der Mensch-Maschine-Interaktion (HMI)
Betreuer: DI Markus Stöß; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas