TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Diplomarbeiten 2010

Lehrstuhl für Automatisierungstechnik

Belder, R. 
Reaktive Kollisionsvermeidungsstrategien für Roboter in der direkten Mensch-Roboter-Interaktion.
Betreuer: Dipl.-Ing., MSc Sami Haddadin (DLR); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Eder, A. 
Entwicklung wieder verwendbarer Teilfunktionen zur Buskommunikation.
Betreuer: St. Ott (OHP Dresden), PD Dr.-Ing. A. Braune; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 
Freund, M. 
Funk, E. 
Gao, S. 
Generierung von automatisierten Testabläufen aus formalen Spezifikationen.
Betreuer: PD Dr.-Ing. A. Braune, Dipl.-Ing. L. Beller (ZF Friedrichshafen); HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 
Hager, H. 
Untersuchungen zur Integration von Movisa in den Useware-Entwicklungsprozess.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig (TUD), Dipl.-Inf. M. Seißler (TU Kaiserslautern); HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 
Kimmer, St. 
Aufbau eines Demonstrators zur visuellen Navigation über reliefarme Oberflächen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Beck, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Knauthe, M. 
Konzept für effiziente Datenstrukturen in Fahrgastinformationssystemen.
Betreuer: Dr.-Ing. S. Dyblenko, Dipl.-Ing. Jahn (dresden elektronik ingenieurtechnik gmbh); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Krauß, S. 
Liu, Ch. 
Raitza, S. 
Untersuchungen zur topologischen Pfadplanung eines mobilen Roboters mit bionisch inspirierten Konzepten..
Betreuer: Prof. Dr. techn. K. Janschek, M.Sc. Ngoc Anh Mai, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Schulze, St. 
Ziehl, St. 

Professur für Prozessleittechnik

Hegewald, J,
abgeschlossen 
Graube, M.
abgeschlossen 
Pfeffer, J.
abgeschlossen 
Obst, M.
bis 02/2011 
Schmidt, Th.
abgeschlossen 
Stöß, M.
bis 05/2011 
Erweiterung eines modularen, integrierten Feldbusplanungswerkzeugs
Betreuer: DI Falk Doherr; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas 
Dunsing, C.
bis 03/2011 
Hartmann, S.
abgeschlossen 
Untersuchung von modellbasierten Entwurfsmitteln für den Entwurf der Prozessdatenkommunikation in verteilten heterogenen Anlagenverbünden am Beispiel Photovoltaik
Betreuer: Dr.Caspary, Prof. Urbas; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas 
Stand: 16.08.2011 12:44
Autor: Webmaster IFA