Belder, R. 

Reaktive Kollisionsvermeidungsstrategien für Roboter in der direkten Mensch-Roboter-Interaktion.
Betreuer: Dipl.-Ing., MSc Sami Haddadin (DLR); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Eder, A. 

Entwicklung wieder verwendbarer Teilfunktionen zur Buskommunikation.
Betreuer: St. Ott (OHP Dresden), PD Dr.-Ing. A. Braune; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 

Freund, M. 

Untersuchungen zur Modellierung von Plattformen innerhalb der "Model Driven Architecture".
Betreuer/HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 

Funk, E. 

Entwurf und Integration eines autonomen Kartierungs- und Lokalisierungssystems (SLAM) für große Umgebungen.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Sonnenburg, HSL:  Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Gao, S. 

Generierung von automatisierten Testabläufen aus formalen Spezifikationen.
Betreuer: PD Dr.-Ing. A. Braune, Dipl.-Ing. L. Beller (ZF Friedrichshafen); HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 

Hager, H. 

Untersuchungen zur Integration von Movisa in den Useware-Entwicklungsprozess.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig (TUD), Dipl.-Inf. M. Seißler (TU Kaiserslautern); HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 

Kimmer, St. 

Aufbau eines Demonstrators zur visuellen Navigation über reliefarme Oberflächen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Beck, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Knauthe, M. 

Konzept für effiziente Datenstrukturen in Fahrgastinformationssystemen.
Betreuer: Dr.-Ing. S. Dyblenko, Dipl.-Ing. Jahn (dresden elektronik ingenieurtechnik gmbh); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Krauß, S. 

Aufbau eines Lokalisierungssensorsystems basierend auf der RFID-Technolgie sowie die Einbindung des Sensorsystmes in einen mengenbasierten Navigationsalgorithmus.
Betreuer: Dipl.-Ing. S. Horn, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 

Liu, Ch. 

Konzeption von Maßnahmen, um den IT-Grundschutz für eine verfahrenstechnische Versuchsanlage sicherzustellen.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 

Raitza, S. 

Untersuchungen zur topologischen Pfadplanung eines mobilen Roboters mit bionisch inspirierten Konzepten..
Betreuer: Prof. Dr. techn. K. Janschek, M.Sc. Ngoc Anh Mai, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 

Schulze, St. 

Definition einer Schnittstelle zur Batchprotokollierung für Ansatzlinien im pharmazeutischen Bereich.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 

Ziehl, St. 

Modellierung und Simulation von Security-Aspekten in automatisierungstechnischen Imformationssystemen.
Betreuer/HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 

Büttner, St.: 

Untersuchung eines Verfahrens zur Konzentrationsmessung auf Basis einer Extremwertregelung.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Reich, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 

Kammenhuber, A.: 

Entwicklung der Verfahreinheiten und der Softwareschnittstellen eines Labordemonstrators für Rendezvousmanövern von Raumfahrzeugen.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer, Dipl.-Ing. A. Sonnenburg, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 

Klix, M.: 

Entwicklung der Roll-Pitch-Yaw-Einheiten und Auswahl der Elektronik eines Labordemonstrators für Rendesvousmanövern von Raumfahrzeugen.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer, Dipl.-Ing. A. Sonnenburg, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Martin, Chr.: 

Weiterentwicklung eines OPC Java Script Frameworks vor dem Hintergrund der Messung von Verarbeitungszeiten.
Betreuer/HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 

Matschke, B.: 

Missionsplanung und simulierende Darstellung einer Explorationsmission zur Visuellen-Rendezvous-Navigation von Raumfahrzeugen.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Sonnenburg, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Matthes, K.: 

Entwicklung eines Funktionsmusters zur Messung der Abscheidegeschwindigkeit an Chemisch-Nickel-Prozessen.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Reich, Dr.-Ing. E. Giebler; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 

Modes, V.: 

Inbetriebnahme eines radgetriebenen mobilen Demonstrations sowie Realisierung von Navigationsaufgaben.
Betreuer: Dipl.-Wirtsch.-Ing. M. Hennig, Dipl.-Ing. S. Horn, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Reinecke, J.: 

Entwicklung einer 3D-Objekterkennung anhand der Daten eines PMD-Sensors.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Riefer, A.: 

Anbindung von Lego NXT Mindstorms an MATLAB zur simulativen sowie experimentellen Untersuchung von Algorithmen aus dem Gebiet der intelligenten Pfagplanung. 
Betreuer: Dipl.-Ing. S. Horn, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek