TUD

Institut für Automatisierungstechnik

2010

Ausgewählte Diplomarbeiten 2010

Freund, M. 
Kimmer, St. 
Aufbau eines Demonstrators zur visuellen Navigation über reliefarme Oberflächen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Beck, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Krauß, S. 
Liu, Ch. 
Raitza, S. 
Untersuchungen zur topologischen Pfadplanung eines mobilen Roboters mit bionisch inspirierten Konzepten..
Betreuer: Prof. Dr. techn. K. Janschek, M.Sc. Ngoc Anh Mai, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Schulze, St. 
Ziehl, St. 

Ausgewählte Studienarbeiten 2010

Büttner, St.: 
Untersuchung eines Verfahrens zur Konzentrationsmessung auf Basis einer Extremwertregelung.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Reich, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Kammenhuber, A.: 
Entwicklung der Verfahreinheiten und der Softwareschnittstellen eines Labordemonstrators für Rendezvousmanövern von Raumfahrzeugen.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer, Dipl.-Ing. A. Sonnenburg, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Klix, M.: 
Martin, Chr.: 
Matschke, B.: 
Modes, V.: 
Inbetriebnahme eines radgetriebenen mobilen Demonstrations sowie Realisierung von Navigationsaufgaben.
Betreuer: Dipl.-Wirtsch.-Ing. M. Hennig, Dipl.-Ing. S. Horn, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Reinecke, J.: 
Entwicklung einer 3D-Objekterkennung anhand der Daten eines PMD-Sensors.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Riefer, A.: 
Stand: 24.06.2019 12:36
Autor: Webmaster IFA