ANTRIS - Autonomous Navigation, Target Recognition and Rendezvous
"Autonome Navigation und Zielerkennung für Raumfahrt-Rendezvousmanövern"

Kurzfassung:
Autonome Satelliten-Servicing-Operationen stellen eine der aktuellen Herausforderungen der Raumfahrt dar. Eine Schlüsseltechnologie ist dabei die Relativnavigation. Ziel des Projektes ist die Entwicklung und computergestützte Verifizierung von primär bilddatengestützten Schätzmethoden zur Relativnavigation zwischen zwei Raumfahrtzeugen. Das Zielraumfahrzeug wird als nicht kooperativ, in seiner Geometrie a priori unbekannt und taumelnd angenommen. Als Ergebnis soll nicht nur dessen Bewegung, sondern auch dessen 3D-Struktur bekannt sein.