Bobzin, J.: 

Untersuchungen zum Einsatz von freiprogrammierbaren kartesischen Handlingssystemen mit Achsinterpolation für spezielle Montageprozesse an elektroakustischen Wandlern.
Betreuer: Dr.-Ing. F. Bauer (XENON Automatisierungstechnik GmbH); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Hilbert, M.: 

Überwachung eines Triebstrangs einer drehzahlvariablen Windkraftanlage mittels Schwingungsdiagnose unter Einsatz von Matlab/Simulink.
Betreuer: Dipl.-Ing. U. Harms (Nordex Energy GmbH, Hamburg); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Jiang, T.: 

Anforderungsanalyse für Algorithmen zur Steuerung reversibler Rückhaltemittel.
Betreuer: Dr. J. Happe (Continental); PD Dr.-Ing. A. Braune; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 

Jung, J. 

Aufbau eines Greifmechanismus mit FGL-Drahtaktoren.
Betreuer: Dipl.-Ing. (FH) M.Sc. A. Bucht (Fraunhofer IWU Dresden); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Leist, B.: 

Fernbeobachtung und -bedienung für Robotersysteme.
Betreuer: PhD T. Thomessen (PPM AS/Prof. NTNU), PD Dr.-Ing. A. Braune; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 

Mattern, J.: 

Aufbau eines Versuchsstandes für Lageregelung eines Satelliten mit Schubdüsen.
Betreuer: Dr.-Ing. S. Dyblenko; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Murawski, L.: 

Untersuchungen zur Anwendung von Physics Engines für die Modellierung und Simulation mechatronischer Systeme.
Betreuer/HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Kurzfassung - Abstract 

Pötschke, M.: 

3D-Vermessung von Objekten mit optischem Fluss.
Betreuer: Dr.-Ing. V. Chernykh, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Poggendorf, M.: 

Sensorkopf und Aufmerksamkeitssteuerung zur Interaktion eines mobilen Roboters mit Personen.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schultke (Fraunhofer IFF, Magdeburg); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Stiebitz, S.: 

Entwicklung eines Werkzeuges zur Verwendung flexibler Softwarekomponenten.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 

Surrey, S.: 

Integration der Aktorik/Sensorik in ein hoch präzises, 6-achsiges Feinjustagesystem.

** ausgezeichnet mit dem Mechatronikpreis 2010 der TU Dresden für die beste Diplomarbeit **

Betreuer: DI M. Freundt (FhG-IPT, Aachen); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Nguyen Hong, T.:  

Using Eclipse to create Models which are based on an existing Domain Specific Language.
Betreuer/HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 

Tkocz, M.: 

Untersuchung und Weiterentwicklung eines EKF-SLAM-basierten Filters zur visuellen Navigation bei Rendezvous-Manövern von Raumfahrzeugen.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Sonnenburg; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Ying, J.: 

Impedanzmessung zur Charakterisierung der Schwingeigenschaften von Hydrauliksystemen.
Betreuer: B. Käferstein (Robert Bosch GmbH Heilbronn); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Walther, M.: 

Prüfsystementwicklung eines robotergestützten Impaktorprüfstandes.
Betriebsbetreuer: Dipl.-Ing. M. Erlmann (ACTS GMbH & Co. KG Sailauf ); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 

Wiedenfeld, A.: 

Erweiterung einer flexiblen Objektstruktur für die Kommunikation mit Datenservern um Möglichkeiten zur Fernalarmierung.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig/HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract