TUD

Institut für Automatisierungstechnik

Studienarbeiten 2008

Lehrstuhl für Automatisierungstechnik

Dunsing, C.: 
Weiterentwicklung eines Entwicklungswerkzeuges für flexible Softwarekomponenten.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 
Feldkamp, O.: 
Schnelle und robuste Auswertung von Korrelationsbildern in einem FPGA-basierten Prozessor zur Berechnung des optischen Flusses.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Sonnenburg, Dr.-Ing. S. Dyblenko; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Födisch, Ph.: 
Vermessung, Volumenberechnung und Positionsbestimmung von bekannten geometrischen Körpern mittels einer 3D-Kamera.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Petri (Baumer Optronic GmbH), Dr.-Ing. S. Dyblenko; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Heinze, F.: 
Hinze, M.: 
Jiang, Jieliang 
Untersuchung von Steuerungsarchitekturen für einen Lego-NXT Roboter.
Betreuer: Prof. Dr.techn. K. Janschek, PD Dr.-Ing. A. Braune; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Kimmer, St.: 
Nutzung Grafischer Prozessoren (GPU) zur schnellen Berechnung des optischen Flusses.
Betreuer: Dr.-Ing. S. Dyblenko, HSL: Prof. Dr.techn. K. Janschek 
Li, H.: 
Untersuchung eines Verfahrens zur kontinuierlichen Konzentrationsmessung.
Betreuer: Dr.-Ing. E. Giebler, Dipl.-Ing. A. Reich, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Menges, F.: 
Positionsschätzung eines autonomen mobilen Roboters in einer Büroumgebung mittels eines 2D-Laserscanners.
Betreuer: Dipl.-Wirtsch.-Ing. M. Hennig, Dipl.-Ing. S. Horn, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek 
Raitza, S.: 
Analyse des Visualisierungssystems ProWin hinsichtlich elementarer Visualisierungskomponenten.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 
Schnitzer, F.: 
Positionsschätzung eines autonomen mobilen Roboters mittels 2D-Laserscanner für die die Teilnahme am EUROBOT-Wettbewerb.
Betreuer: Dipl.-Wirtsch.-Ing. M. Hennig, Dr.-Ing. S. Dyblenko, HSL: Prof. Dr.techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Seemann, M.: 
Tkocz, M.: 
Untersuchungen zur räumlichen Trajektorienschätzung für einen Pipeline Inspektionsroboter.
Betreuer: Dipl.-Ing. S. Horn, Prof. Dr. techn. K. Janschek, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 
Voigt, M.: 

Professur für Prozessleittechnik

Hong, F.: 
Bedienen und Beobachten von Meldungen in PE/SSE.
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas 
Franke, A.: 
Ebert, G.: 
Berg, M.: 
Vergleichende Projektierung von digitalen Feldbussen im Prozessleitsystem PCS7.
Betreuer: Dipl.-Ing. Falk Doherr; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas 
Stöß, M.: 
Schmidt, R.: 
Wiedenfeld, A.: 
Pfeffer, J.: 
Linux als Plattform für Automatisierungspraktika
Betreuer und HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas 
Stand: 24.03.2010 12:53
Autor: Webmaster IFA