Aufgaben:
Entwicklung, Implementierung und Integration von echtzeitfähigen Algorithmen zur Bildanalyse und zur autonomen visuellen Navigation nach SLAM-Ansätzen; Entwicklung von Testbenches zur Simulation von Einsatzszenarien, Entwicklung einer Bordsoftware für einen Octocopter; Test, Leistungsanalyse und Optimierung von Algorithmen in den Testbenches inkl. Octocopter; Teilnahme an der Entwicklung einer autonomen Flugplanung und Steuerung, Zuverlässigkeit- und Sicherheitsanalyse, Durchführung von Systemexperimenten und Optimierung von Gesamtsystemleistungen

Voraussetzungen:
wiss. HSA der Fachrichtungen Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik bzw. Promotion; Kenntnisse und praktische Erfahrungen: visuelle Navigation, Bildverarbeitung, Kameramodellierung, Software für Echtzeit-Bildverarbeitung, Embedded-Software, Programmierung in C, C++, MATLAB unter Windows, Linux; gute Englischkenntnisse

Ansprechpartner:
Dr.-Ing. Sergey Dyblenko
(sergeij.dyblenko@tu-dresden.de)