Bauer, M.: 

Entwicklung einer Fuzzy Navigationssteuerung für den mobilen Roboter SR1.
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Alfonso J. Garcia-Cerezo (Universidad de Málaga, Igenierìa de Sistemas y Automática), Prof. Dr.techn. K. Janschek; HSL: Prof. Dr.techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Blochwitz, A.: 

Entwicklung, Aufbau und Erprobung eines Test- und Experimentierplatzes für die Optimierung HMI-basierter Automatisierungsanlagen.
Betreuer: Dipl.-Inform. (Univ.) H.-P. Metzger (Siemens AG); PD Dr.-Ing. D. Hofmann; HSL: PD Dr.-Ing. D. Hofmann 

Brummack, K. 

Beitrag zur Entwicklung eines Softwarereglers im Einstzbereich Speicherprogrammmierbarer Steuerungen.
Betreuer: Dr.-Ing. K. Grammatke, Dipl.-Ing. U. Jahn (IST GmbH); PD Dr.-Ing. D. Hofmann; HSL PD Dr.-Ing. D. Hofmann 

Ebeling, P.: 

Untersuchungen zur Architektur komplexer SPS-Lösungen für die Entwicklung und Implementierung des Prototyps eines SIMATIC-Frameworks.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Schulze( AIS), PD Dr.-Ing. D. Hofmann; HSL: PD Dr.-Ing. D. Hofmann 

Förster, T.: 

Entwicklung einer Kinematik zur Bewegung auf Rotorblättern von Windenergieanlagen.
Betreuer: Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr. techn. N. Elkmann (Fraunhofer IFF);HSL: Prof. Dr.techn. K. Janschek 

Heckel, R.: 

Entwicklung eines visuellen SLAM-Algorithmus für einen autonomen mobilen Flugroboter.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Beck, Dr.-Ing. V. Chernykh, Prof. Dr. techn. K. Janschek; HSL: Prof. Dr.techn. K. Janschek
Kurzfassung 

Hösel, A.: 

Entwicklung einer generischen Objektstruktur für die Kommunikation mit einem Datenserver.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig, Dipl.-Ing. Th. Richter (OHP), HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 

Klemm, C.: 

Entwicklung, Aufbau und Erprobung ereignisdiskreter Prozesskomponenten für Entwurf und Validierung binärer Steueralgorithmen.
Betreuer/HSL: PD Dr.-Ing. D. Hofmann 

Klink, V.: 

Implementierung eines Landmark-Tracking Verfahrens für geostationäre Beobachtungssatelliten.
Betreuer: Dipl.-Ing. E. Zaunick, HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Merla, P.: 

Untersuchungen zum Einsatz eines EPSON Scara-Roboters mit integriertem Kamerasystem für hochpräzises und schnelles Dispensen von Lotpaste an 3D-Objekten.
Betreuer: Dr.-Ing. F. Bauer (XENON GmbH); Dipl.-Wirtsch.-Ing. M. Hennig, HSL: Prof. Dr. tecn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Nölle, A.: 

Untersuchung der Genauigkeit von Objektlageschätzern.
Betreuer: Dr.rer.nat.U. Hillenbrand; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Sonnenburg, A.: 

Entwicklung und Untersuchung eines FPGA-basierten Prozessors zur Berechnung des optischen Flusses.

** ausgezeichnet mit dem Mechatronikpreis 2008 der TU Dresden für die beste Diplomarbeit **

Betreuer: Dr.-Ing. S. Dyblenko, Dr.-Ing. V. Chernykh, HSL: Prof. Dr. techn. K.Janschek
Kurzfassung - Abstract 

Striegler, G.: 

Web-basierter OPC XML-DA-Client.
Betreuer: Dipl.-In.g J. Lange (Softig OPC UA), Dipl.-Ing. St. Hennig, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Kurzfassung - Abstract 

Vogt, A.: 

Aufbau eines Demonstrators zur visuellen Positionsschätzung mittels SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM (SIFT) auf Basis einer autonomen, mobilen und echtzeitfähigen Roboterplattform.
Betreuer: Dipl.-Wirtsch.-Ing. M. Hennig, Dipl.-Ing. S. Horn
Kurzfassung - Abstract 

Wagner, Th.: 

Grafisches Werkzeug für technologieunabhängigen Systementwurf.
Betreuer: PD Dr.-Ing. A. Braune, Dipl.-Ing. U. Schmidt (F&S Prozessautomatisierung GmbH) 

Wieczorek, M.: 

Alarmmanagement für ein XML-basiertes Visualisierungssystem.
Betreuer: PD Dr.-Ing. A. Braune, Dipl.-Ing. J. Lange (Softing OPC UA), HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune 

Doherr, F.: 

Projektierung der leittechnischen Modernisierung einer verfahrenstechnischen Laboranlage.
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas, PD Dr.-Ing. D. Hofmann; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Kurzfassung - Abstract 

Haschlar, Chr.: 

Qualifizierung und Entwicklung eines Systems zur automatisierten Geometrieerfassung für das Laser-Präzisions-Auftragschweißen.
Betreuer: Dipl.-Ing. S. Scharek (Fraunhofer IWS Dresden), Prof. Dr.-Ing. L. Urbas, HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas 

Köhler, Chr.: 

Industrielle Kommunikationssysteme auf Basis Ethernet in fluidischen Steuer- und Regelsystemen.
Betreuer: Dipl.-Ing. D. Rammer (Bürkert Werke GmbH & Co. KG, SystemHaus Dresden), Prof. L. Urbas; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas 

Müller, G.: 

Konzeption und Implementierung einer generischen Profibus-DP-Schnittstelle für eine Softsensor-Familie für die Strahlungsquelle ELBE.
Betreuer: Dr. Lehnert (Forschungsstrahlenquelle Rossendorf); Prof. Dr.-Ing. L. Urbas; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas